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[diderot] Annotation of /branches/charisee/src/compiler/translate/translate-basis.sml
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Annotation of /branches/charisee/src/compiler/translate/translate-basis.sml

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Revision 2382 - (view) (download)

1 : jhr 180 (* translate-basis.sml
2 :     *
3 : jhr 435 * COPYRIGHT (c) 2010 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
4 : jhr 180 * All rights reserved.
5 :     *
6 :     * Translation for basis operations in Simple AST to HighIL code
7 :     *)
8 :    
9 :     structure TranslateBasis : sig
10 :    
11 : jhr 189 (* translate(lhs, f, mvs, args) translates the application of f (specialized
12 :     * to the instantiated meta variables mvs) to a list of SSA assignments in
13 :     * reverse order.
14 :     *)
15 : jhr 180 val translate : (HighIL.var * Var.var * Types.meta_var list * HighIL.var list)
16 : jhr 2356 -> HighIL.assignment list
17 : jhr 180
18 :     end = struct
19 :    
20 : jhr 194 structure BV = BasisVars
21 : jhr 180 structure IL = HighIL
22 : jhr 392 structure DstTy = HighILTypes
23 : jhr 180 structure Op = HighOps
24 : jhr 183 structure Ty = Types
25 :     structure TU = TypeUtil
26 :     structure MV = MetaVar
27 : jhr 194 structure VTbl = Var.Tbl
28 : cchiw 2378 structure EinOp= Examples
29 : jhr 180
30 : jhr 2358 fun pruneTy tv = (case TU.prune(MV.toType tv)
31 :     of (ty as Ty.T_Var _) => raise Fail("unresolved type " ^ TU.toString ty)
32 : jhr 1640 | ty => TranslateTy.tr ty
33 :     (* end case *))
34 :    
35 : jhr 197 fun pruneDim d = (case TU.pruneDim d
36 : jhr 2356 of (Ty.DimConst n) => n
37 :     | d => raise Fail("unresolved dimension " ^ TU.dimToString d)
38 :     (* end case *))
39 : jhr 197
40 : jhr 407 fun pruneShape sv = (case TU.pruneShape(MV.toShape sv)
41 : jhr 2356 of Ty.Shape dd => DstTy.tensorTy(List.map pruneDim dd)
42 :     | shp => raise Fail("unresolved shape " ^ TU.shapeToString shp)
43 :     (* end case *))
44 : jhr 183
45 : jhr 2358 fun dimVarToInt dv = pruneDim(MV.toDim dv)
46 :     fun dimVarToTensor dv = DstTy.tensorTy[dimVarToInt dv]
47 : jhr 1116 fun dimVarToMatrix dv = let
48 : jhr 2358 val d = dimVarToInt dv
49 : jhr 2356 in
50 :     DstTy.tensorTy[d, d] (* square matrix type *)
51 :     end
52 : jhr 407 fun shapeVarToTensor sv = pruneShape sv
53 : jhr 197
54 : jhr 1640 fun assign (y, rator, xs) = [IL.ASSGN(y, IL.OP(rator, xs))]
55 : jhr 407
56 : jhr 1640 fun basisFn name (y, [], xs) = [IL.ASSGN(y, IL.APPLY(name, xs))]
57 : jhr 1116
58 : jhr 407 fun simpleOp rator (y, [], xs) = assign (y, rator, xs)
59 :    
60 :     fun tensorOp rator (y, [sv], xs) = assign (y, rator(shapeVarToTensor sv), xs)
61 :    
62 :     fun vectorOp rator (y, [dv], xs) = assign (y, rator(dimVarToTensor dv), xs)
63 :    
64 : jhr 1116 fun kernel h (y, [], []) = assign(y, Op.Kernel(h, 0), [])
65 : jhr 197
66 : jhr 1640 (* utility functions for synthesizing eigenvector/eigenvalue code *)
67 :     fun eigenVec (rator, dim) = let
68 :     val ty = DstTy.SeqTy(DstTy.realTy, dim)
69 :     in
70 :     fn (y, _, [m]) => let
71 :     val v = IL.Var.new("evals", ty)
72 :     in
73 :     [IL.MASSGN([v, y], rator, [m])]
74 :     end
75 :     end
76 :     fun eigenVal (rator, dim) = let
77 :     val ty = DstTy.SeqTy(DstTy.vecTy dim, dim)
78 :     in
79 :     fn (y, _, [m]) => let
80 :     val v = IL.Var.new("evecs", ty)
81 :     in
82 :     [IL.MASSGN([y, v], rator, [m])]
83 :     end
84 :     end
85 :    
86 : cchiw 2378
87 : cchiw 2382 fun assignEin (y, rator, xs) = [IL.ASSGN(y, IL.OP(rator, xs))]
88 : cchiw 2378
89 : cchiw 2382
90 : cchiw 2380 fun createTenEin(operator, sv)=S.transform(operator,[len(sv), sv])
91 :     fun createFldEin(operator, f)=S.transform(operator,[ ])
92 : cchiw 2378
93 : cchiw 2381 fun ScaGenToEin rator(y, [],xs)= assignEin (y,S.transform(rator,[]), xs)
94 :     fun GenToEin rator(y,[sv],xs)= assignEin(y,createTenEin(rator,sv),xs)
95 :    
96 : jhr 184 (* build a table that maps Basis variables to their translation functions *)
97 : jhr 1640 val tbl : ((IL.var * Ty.meta_var list * IL.var list) -> IL.assignment list) VTbl.hash_table = let
98 : jhr 2356 val tbl = VTbl.mkTable (128, Fail "Translate table")
99 :     val insert = VTbl.insert tbl
100 :     in
101 :     List.app insert [
102 :     (BV.lt_ii, simpleOp(Op.LT DstTy.IntTy)),
103 :     (BV.lt_rr, simpleOp(Op.LT DstTy.realTy)),
104 :     (BV.lte_ii, simpleOp(Op.LTE DstTy.IntTy)),
105 :     (BV.lte_rr, simpleOp(Op.LTE DstTy.realTy)),
106 :     (BV.gte_ii, simpleOp(Op.GTE DstTy.IntTy)),
107 :     (BV.gte_rr, simpleOp(Op.GTE(DstTy.realTy))),
108 :     (BV.gt_ii, simpleOp(Op.GT DstTy.IntTy)),
109 :     (BV.gt_rr, simpleOp(Op.GT(DstTy.realTy))),
110 :     (BV.equ_bb, simpleOp(Op.EQ DstTy.BoolTy)),
111 :     (BV.equ_ii, simpleOp(Op.EQ DstTy.IntTy)),
112 :     (BV.equ_ss, simpleOp(Op.EQ DstTy.StringTy)),
113 :     (BV.equ_rr, simpleOp(Op.EQ(DstTy.realTy))),
114 :     (BV.neq_bb, simpleOp(Op.NEQ DstTy.BoolTy)),
115 :     (BV.neq_ii, simpleOp(Op.NEQ DstTy.IntTy)),
116 :     (BV.neq_ss, simpleOp(Op.NEQ DstTy.StringTy)),
117 :     (BV.neq_rr, simpleOp(Op.NEQ(DstTy.realTy))),
118 : cchiw 2378
119 :     (* Changed*)
120 :    
121 : cchiw 2381 (BV.add_ii, ScaGenToEin(EinOp.addScalars)),
122 : cchiw 2380 (BV.add_tt, GenToEin(EinOp.addTensors)),
123 : cchiw 2378
124 : cchiw 2380 (*Ein*)
125 :     (BV.add_ff, fn (y, _, [f, g])
126 :     =>assignEin(y, createFldEin(EinOp.addField,f ), [f, g])),
127 :     (BV.add_fr, fn (y, _, [f, s])
128 :     => assignEin(y, createFldEin(EinOp.addTenField,f ), [f, s])),
129 :     (BV.add_rf, fn (y, _, [s, f])
130 :     => assignEin(y, createFldEin(EinOp.addTenField,f ), [f, s])),
131 : cchiw 2378
132 : cchiw 2380 (BV.sub_ii, ScaGenToEin(EinOp.subScalars)), (*DstTy.IntTy*)
133 :     (BV.sub_tt, GenToEin(EinOp.subTensor)),
134 :     (BV.sub_ff, fn (y, _, [f, g])
135 :     => assignEin(y, createFldEin(EinOp.subField,f), [f, g])),
136 :    
137 : cchiw 2379 (* UnChanged*)
138 : jhr 2358 (BV.sub_fr, fn (y, _, [f, s]) => let
139 :     val s' = IL.Var.copy s
140 :     in [
141 :     IL.ASSGN(s', IL.OP(Op.Neg DstTy.realTy, [s])),
142 :     IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.OffsetField, [f, s']))
143 :     ] end),
144 : cchiw 2378
145 : jhr 2358 (BV.sub_rf, fn (y, _, [s, f]) => let
146 :     val f' = IL.Var.copy f
147 :     in [
148 :     IL.ASSGN(f', IL.OP(Op.NegField, [f])),
149 :     IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.OffsetField, [f', s]))
150 :     ] end),
151 : cchiw 2378 (* Changed*)
152 : cchiw 2381 (BV.mul_ii, ScaGenToEin(EinOp.scalarxscalar)),
153 :     (BV.mul_rr, ScaGenToEin(EinOp.scalarxscalar)),
154 : cchiw 2380 (BV.mul_rt, GenToEin(EinOp.scaleTensor)), (*tensorOp Op.Scale),*)
155 : cchiw 2378
156 : cchiw 2380 (BV.mul_tr, fn (y, sv, [t, r])
157 : cchiw 2381 =>assignEin(y,createTenEin(EinOp.scaleTensor, sv), [r,t])
158 : cchiw 2380
159 :    
160 :     (BV.mul_rf, fn (y, _, [s, f]) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.scaleField,f), [s, f])),
161 :     (BV.mul_fr, fn (y, _, [f, s]) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.scaleField,f), [s, f])),
162 :    
163 : cchiw 2378 (* UnChanged*)
164 :    
165 : jhr 2356 (BV.div_ii, simpleOp(Op.Div DstTy.IntTy)),
166 :     (BV.div_rr, simpleOp(Op.Div DstTy.realTy)),
167 :     (BV.div_tr, fn (y, [sv], [x, s]) => let
168 :     val one = IL.Var.new("one", DstTy.realTy)
169 :     val s' = IL.Var.new("sInv", DstTy.realTy)
170 :     in [
171 :     IL.ASSGN(one, IL.LIT(Literal.Float(FloatLit.one))),
172 :     IL.ASSGN(s', IL.OP(Op.Div DstTy.realTy, [one, s])),
173 :     IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.Scale(shapeVarToTensor sv), [s', x]))
174 :     ] end),
175 :     (BV.div_fr, fn (y, _, [f, s]) => let
176 :     val one = IL.Var.new("one", DstTy.realTy)
177 :     val s' = IL.Var.new("sInv", DstTy.realTy)
178 :     in [
179 :     IL.ASSGN(one, IL.LIT(Literal.Float(FloatLit.one))),
180 :     IL.ASSGN(s', IL.OP(Op.Div DstTy.realTy, [one, s])),
181 :     IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.ScaleField, [s', f]))
182 :     ] end),
183 :     (BV.exp_ri, simpleOp(Op.Power)),
184 :     (BV.exp_rr, basisFn MathFuns.pow),
185 : cchiw 2378
186 : cchiw 2379 (* Changed*)
187 :     (BV.curl2D, fn (y, _, xs) => assignEin(y, EinOp.Curl2d, xs)),
188 :     (BV.curl3D, fn (y, _, xs) => assignEin(y, EinOp.Curl3d, xs)),
189 : cchiw 2378
190 :    
191 : cchiw 2379 (* UnChanged*)
192 : jhr 2356 (BV.convolve_vk, fn (y, [_, dv, _], xs) =>
193 :     assign(y, Op.Field(pruneDim(MV.toDim dv)), xs)),
194 :     (BV.convolve_kv, fn (y, [_, dv, _], [k, v]) =>
195 :     assign(y, Op.Field(pruneDim(MV.toDim dv)), [v, k])),
196 : cchiw 2379
197 :    
198 : jhr 2356 (BV.neg_i, simpleOp(Op.Neg DstTy.IntTy)),
199 :     (BV.neg_t, tensorOp Op.Neg),
200 :     (BV.neg_f, fn (y, _, xs) => assign(y, Op.NegField, xs)),
201 :     (BV.op_probe, fn (y, [_, dv, sv], xs) =>
202 :     assign(y, Op.Probe(dimVarToTensor dv, shapeVarToTensor sv), xs)),
203 : cchiw 2379
204 : cchiw 2381 (* Changed*)
205 :     (BV.op_D, fn (y, _, xs) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.Grad,xs), xs)),
206 :     (BV.op_Dotimes, fn (y, _, xs) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.Divergence,xs), xs)),
207 : cchiw 2379
208 :     (* UnChanged*)
209 : jhr 2356 (BV.op_norm, fn (y, [sv], xs) => (case shapeVarToTensor sv
210 :     of DstTy.TensorTy[] => assign(y, Op.Abs DstTy.realTy, xs)
211 :     | ty => assign(y, Op.Norm ty, xs)
212 :     (* end case *))),
213 :     (BV.op_not, simpleOp Op.Not),
214 : cchiw 2379
215 :     (* Changed*)
216 : cchiw 2381 (BV.op_cross, fn(y, _ , xs )=> assignEin(y,EinOp.crossProductE ,xs)
217 :     (BV.op_outer, fn (y, [dv1, dv2], xs) => let
218 : jhr 2356 val d1 = pruneDim(MV.toDim dv1)
219 :     val d2 = pruneDim(MV.toDim dv2)
220 : cchiw 2381 in assignEin( y, S.transform(EinOp.outerProduct,[(length(d1),d1), (length(d2),d2)]),xs)
221 :     end
222 :     (*Here, d1, d2 is an int, but we want a list.*)
223 : cchiw 2379
224 : cchiw 2381 (* Assuming dd1, ddd2 are lists of dimensions*)
225 : cchiw 2380 (BV.op_inner, fn (y, [sh1, sh2, _], xs) => let
226 : jhr 2356 val ty1 as DstTy.TensorTy dd1 = pruneShape sh1
227 :     val ty2 as DstTy.TensorTy dd2 = pruneShape sh2
228 : cchiw 2380 val ilist= [(length(dd1)-1, List.take(dd1, length(dd1)-1) ) ,
229 : cchiw 2381 ( length(dd2)-1, tl(dd2)),
230 :     ( 0, [hd(dd2)]) ]
231 : cchiw 2380 in assignEin(y, S.tranform(EinOp.innerProduct, ilist),xs) end),
232 :    
233 :    
234 :     (BV.op_colon, fn (y, [sh1, sh2, _], xs) => let
235 : jhr 2358 val ty1 as DstTy.TensorTy dd1 = pruneShape sh1
236 :     val ty2 as DstTy.TensorTy dd2 = pruneShape sh2
237 : cchiw 2380 val ilist= [ (length(dd1)-2 , List.take(q, length(q)-2)) ,
238 : cchiw 2381 ( length(dd2)-2 , tl(tl(dd2))),
239 :     (_, List.take(dd2,2))]
240 : cchiw 2380 in assignEin(y, S.transform(EinOp.doubleDot, ilist),xs) end),
241 :    
242 :    
243 : cchiw 2379 (* UnChanged*)
244 : jhr 2356 (BV.fn_inside, fn (y, [_, dv, _], xs) =>
245 :     assign(y, Op.Inside(pruneDim(MV.toDim dv)), xs)),
246 :     (BV.clamp_rrr, simpleOp (Op.Clamp DstTy.realTy)),
247 :     (BV.clamp_vvv, vectorOp Op.Clamp),
248 :     (BV.lerp3, tensorOp Op.Lerp),
249 :     (BV.lerp5, fn (y, [sv], [a, b, x0, x, x1]) => let
250 :     val t1 = IL.Var.new("t1", DstTy.realTy)
251 :     val t2 = IL.Var.new("t2", DstTy.realTy)
252 :     val t3 = IL.Var.new("t3", DstTy.realTy)
253 :     in [
254 :     IL.ASSGN(t1, IL.OP(Op.Sub DstTy.realTy, [x, x0])),
255 :     IL.ASSGN(t2, IL.OP(Op.Sub DstTy.realTy, [x1, x0])),
256 :     IL.ASSGN(t3, IL.OP(Op.Div DstTy.realTy, [t1, t2])),
257 :     IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.Lerp(shapeVarToTensor sv), [a, b, t3]))
258 :     ] end),
259 :     (BV.evals2x2, eigenVal (Op.Eigen2x2, 2)),
260 :     (BV.evals3x3, eigenVal (Op.Eigen3x3, 3)),
261 :     (BV.evecs2x2, eigenVec (Op.Eigen2x2, 2)),
262 :     (BV.evecs3x3, eigenVec (Op.Eigen3x3, 3)),
263 :     (BV.fn_max, simpleOp Op.Max),
264 :     (BV.fn_min, simpleOp Op.Min),
265 :     (BV.fn_modulate, vectorOp Op.Mul),
266 :     (BV.fn_normalize, vectorOp Op.Normalize),
267 :     (BV.fn_principleEvec, vectorOp Op.PrincipleEvec),
268 : cchiw 2379
269 :     (* Changed*)
270 : cchiw 2381 (BV.fn_trace, fn (y, [dv], xs) => (let
271 :     val i=pruneDim(MV.toDim dv) (* (dimVarToMatrix dv)*)
272 :     (*we need i to be the dimension n of an n xn matrix*)
273 :     in assignEin(y,S.transform(EinOp.trace, [1,i]),xs) end)
274 : cchiw 2379
275 :     (* UnChanged*)
276 :     (BV.fn_transpose, fn (y, [dv1, dv2], xs) =>
277 : jhr 2358 assign(y, Op.Transpose(dimVarToInt dv1, dimVarToInt dv2), xs)),
278 : jhr 2356 (BV.kn_bspln3, kernel Kernel.bspln3),
279 :     (BV.kn_bspln5, kernel Kernel.bspln5),
280 :     (BV.kn_ctmr, kernel Kernel.ctmr),
281 :     (BV.kn_c2ctmr, kernel Kernel.ctmr),
282 : jhr 2358 (BV.kn_c4hexic, kernel Kernel.c4hexic),
283 : jhr 2356 (BV.kn_tent, kernel Kernel.tent),
284 :     (BV.kn_c1tent, kernel Kernel.tent),
285 :     (BV.i2r, simpleOp Op.IntToReal),
286 : cchiw 2379
287 :     (* Changed*)
288 : cchiw 2381 (BV.identity, fn (y, [dv], []) =>(let
289 :     val i=pruneDim(MV.toDim dv)
290 :     (*we need i to be the dimension n of an n xn matrix*)
291 :     in assignEin(y, S.transform(EinOp.identity,[(1,i),(1,i)]),[]) end)),
292 : cchiw 2380
293 : cchiw 2379 (* UnChanged*)
294 : jhr 2356 (BV.zero, fn (y, [sv], []) =>
295 :     assign(y, Op.Zero(shapeVarToTensor sv), [])),
296 : jhr 1640 (BV.subscript, fn (y, [tv, dv], args) =>
297 :     assign(y,
298 : jhr 2358 Op.SeqSub(DstTy.SeqTy(pruneTy tv, pruneDim(MV.toDim dv))),
299 : jhr 1640 args))
300 : jhr 2356 ];
301 :     (* add C math functions *)
302 :     List.app (fn (n, x) => insert(x, basisFn n)) BV.mathFns;
303 :     tbl
304 :     end
305 : jhr 180
306 : jhr 194 fun translate (y, f, mvs, xs) = (case VTbl.find tbl f
307 : jhr 2356 of SOME transFn => transFn(y, mvs, xs)
308 :     | NONE => raise Fail("TranslateBasis.translate: unknown basis function " ^ Var.uniqueNameOf f)
309 :     (* end case *))
310 : jhr 1116 handle ex => (print(concat["translate (", IL.Var.toString y, ", ",
311 :     Var.uniqueNameOf f, ", ...)\n"]); raise ex)
312 : jhr 180
313 :     end

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