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[diderot] Diff of /branches/charisee/src/compiler/translate/translate-basis.sml
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Diff of /branches/charisee/src/compiler/translate/translate-basis.sml

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trunk/src/compiler/translate/translate-basis.sml revision 256, Mon Aug 9 17:28:57 2010 UTC branches/charisee/src/compiler/translate/translate-basis.sml revision 2384, Thu Jun 13 02:05:43 2013 UTC
# Line 1  Line 1 
1  (* translate-basis.sml  (* translate-basis.sml
2   *   *
3   * COPYRIGHT (c) 2010 The Diderot Project (http://diderot.cs.uchicago.edu)   * COPYRIGHT (c) 2010 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
4   * All rights reserved.   * All rights reserved.
5   *   *
6   * Translation for basis operations in Simple AST to HighIL code   * Translation for basis operations in Simple AST to HighIL code
# Line 13  Line 13 
13     * reverse order.     * reverse order.
14     *)     *)
15      val translate : (HighIL.var * Var.var * Types.meta_var list * HighIL.var list)      val translate : (HighIL.var * Var.var * Types.meta_var list * HighIL.var list)
16            -> HighIL.assign list            -> HighIL.assignment list
17    
18    end = struct    end = struct
19    
20      structure BV = BasisVars      structure BV = BasisVars
21      structure IL = HighIL      structure IL = HighIL
22        structure DstTy = HighILTypes
23      structure Op = HighOps      structure Op = HighOps
24      structure Ty = Types      structure Ty = Types
25      structure TU = TypeUtil      structure TU = TypeUtil
26      structure MV = MetaVar      structure MV = MetaVar
27      structure VTbl = Var.Tbl      structure VTbl = Var.Tbl
28    
29      fun assign (y, rator, xs) = [(y, IL.OP(rator, xs))]      structure EinOp= Operators
30        structure R=Rewrite
31      fun simpleOp rator (y, [], xs) = assign (y, rator, xs)      structure N=Normalize
32    
33        fun pruneTy tv = (case TU.prune(MV.toType tv)
34               of (ty as Ty.T_Var _) => raise Fail("unresolved type " ^ TU.toString ty)
35                | ty => TranslateTy.tr ty
36              (* end case *))
37    
38      fun pruneDim d = (case TU.pruneDim d      fun pruneDim d = (case TU.pruneDim d
39             of (Ty.DimConst n) => n             of (Ty.DimConst n) => n
40              | d => raise Fail("unresolved dimension " ^ TU.dimToString d)              | d => raise Fail("unresolved dimension " ^ TU.dimToString d)
41            (* end case *))            (* end case *))
42    
43      fun tensorOp rator (y, [sv], xs) = (case TU.pruneShape(MV.toShape sv)      fun pruneShape sv = (case TU.pruneShape(MV.toShape sv)
44             of Ty.Shape dd =>             of Ty.Shape dd => DstTy.tensorTy(List.map pruneDim dd)
                 assign (y, rator(Op.TensorTy(List.map pruneDim dd)), xs)  
45              | shp => raise Fail("unresolved shape " ^ TU.shapeToString shp)              | shp => raise Fail("unresolved shape " ^ TU.shapeToString shp)
46            (* end case *))            (* end case *))
47    
48      fun vectorOp rator (y, [dv], xs) =      fun dimVarToInt dv = pruneDim(MV.toDim dv)
49            assign (y, rator(Op.TensorTy[pruneDim(MV.toDim dv)]), xs)      fun dimVarToTensor dv = DstTy.tensorTy[dimVarToInt dv]
50        fun dimVarToMatrix dv = let
51              val d = dimVarToInt dv
52              in
53                DstTy.tensorTy[d, d]        (* square matrix type *)
54              end
55        fun shapeVarToTensor sv = pruneShape sv
56    
57        fun assign (y, rator, xs) = [IL.ASSGN(y, IL.OP(rator, xs))]
58    
59        fun basisFn name (y, [], xs) = [IL.ASSGN(y, IL.APPLY(name, xs))]
60    
61        fun simpleOp rator (y, [], xs) = assign (y, rator, xs)
62    
63        fun tensorOp rator (y, [sv], xs) = assign (y, rator(shapeVarToTensor sv), xs)
64    
65        fun vectorOp rator (y, [dv], xs) = assign (y, rator(dimVarToTensor dv), xs)
66    
67        fun kernel h (y, [], []) = assign(y, Op.Kernel(h, 0), [])
68    
69      (* utility functions for synthesizing eigenvector/eigenvalue code *)
70        fun eigenVec (rator, dim) = let
71              val ty = DstTy.SeqTy(DstTy.realTy, dim)
72              in
73                fn (y, _, [m]) => let
74                    val v = IL.Var.new("evals", ty)
75                    in
76                      [IL.MASSGN([v, y], rator, [m])]
77                    end
78              end
79        fun eigenVal (rator, dim) = let
80              val ty = DstTy.SeqTy(DstTy.vecTy dim, dim)
81              in
82                fn (y, _, [m]) => let
83                    val v = IL.Var.new("evecs", ty)
84                    in
85                      [IL.MASSGN([y, v], rator, [m])]
86                    end
87              end
88    
89    
90         fun assignEin (y, rator, xs) = [IL.ASSGN(y, R.App(rator, xs))]
91    
92      fun kernel h (y, [], []) = assign(y, Op.Kernel h, [])  
93        fun createTenEin(operator, sv)=S.transform(operator,[len(sv), sv])
94        fun createFldEin(operator, f)=S.transform(operator,[])
95    
96        fun ScaGenToEin  rator(y, [],xs)= assignEin (y,S.transform(rator,[]), xs)
97        fun GenToEin rator(y,[sv],xs)= assignEin(y,createTenEin(rator,sv),xs)
98    
99    (* build a table that maps Basis variables to their translation functions *)    (* build a table that maps Basis variables to their translation functions *)
100      val tbl : ((IL.var * Ty.meta_var list * IL.var list) -> IL.assign list) VTbl.hash_table = let      val tbl : ((IL.var * Ty.meta_var list * IL.var list) -> IL.assignment list) VTbl.hash_table = let
101            val tbl = VTbl.mkTable (128, Fail "Translate table")            val tbl = VTbl.mkTable (128, Fail "Translate table")
102              val insert = VTbl.insert tbl
103            in            in
104              List.app (VTbl.insert tbl) [              List.app insert [
105                  (BV.add_ii,             simpleOp(Op.Add Op.IntTy)),                  (BV.lt_ii,              simpleOp(Op.LT DstTy.IntTy)),
106                  (BV.add_tt,             tensorOp Op.Add),                  (BV.lt_rr,              simpleOp(Op.LT DstTy.realTy)),
107                  (BV.sub_ii,             simpleOp(Op.Sub Op.IntTy)),                  (BV.lte_ii,             simpleOp(Op.LTE DstTy.IntTy)),
108                  (BV.sub_tt,             tensorOp Op.Sub),                  (BV.lte_rr,             simpleOp(Op.LTE DstTy.realTy)),
109                  (BV.mul_ii,             simpleOp(Op.Mul Op.IntTy)),                  (BV.gte_ii,             simpleOp(Op.GTE DstTy.IntTy)),
110                  (BV.mul_rr,             simpleOp(Op.Mul(Op.TensorTy[]))),                  (BV.gte_rr,             simpleOp(Op.GTE(DstTy.realTy))),
111                  (BV.mul_rt,             tensorOp Op.Scale),                  (BV.gt_ii,              simpleOp(Op.GT DstTy.IntTy)),
112                  (BV.mul_tr,             fn (y, sv, [t, r]) => tensorOp Op.Scale (y, sv, [r, t])),                  (BV.gt_rr,              simpleOp(Op.GT(DstTy.realTy))),
113                  (BV.div_ii,             simpleOp(Op.Div Op.IntTy)),                  (BV.equ_bb,             simpleOp(Op.EQ DstTy.BoolTy)),
114                  (BV.div_rr,             simpleOp(Op.Div(Op.TensorTy[]))),                  (BV.equ_ii,             simpleOp(Op.EQ DstTy.IntTy)),
115                  (BV.div_tr,             tensorOp Op.InvScale),                  (BV.equ_ss,             simpleOp(Op.EQ DstTy.StringTy)),
116                  (BV.lt_ii,              simpleOp(Op.LT Op.IntTy)),                  (BV.equ_rr,             simpleOp(Op.EQ(DstTy.realTy))),
117                  (BV.lt_rr,              simpleOp(Op.LT(Op.TensorTy[]))),                  (BV.neq_bb,             simpleOp(Op.NEQ DstTy.BoolTy)),
118                  (BV.lte_ii,             simpleOp(Op.LTE Op.IntTy)),                  (BV.neq_ii,             simpleOp(Op.NEQ DstTy.IntTy)),
119                  (BV.lte_rr,             simpleOp(Op.LTE(Op.TensorTy[]))),                  (BV.neq_ss,             simpleOp(Op.NEQ DstTy.StringTy)),
120                  (BV.gte_ii,             simpleOp(Op.GTE Op.IntTy)),                  (BV.neq_rr,             simpleOp(Op.NEQ(DstTy.realTy))),
121                  (BV.gte_rr,             simpleOp(Op.GTE(Op.TensorTy[]))),  
122                  (BV.gt_ii,              simpleOp(Op.GT Op.IntTy)),                      (* Changed*)
123                  (BV.gt_rr,              simpleOp(Op.GT(Op.TensorTy[]))),  
124                  (BV.equ_bb,             simpleOp(Op.EQ Op.BoolTy)),                  (BV.add_ii,             ScaGenToEin(EinOp.addScalars)),
125                  (BV.equ_ii,             simpleOp(Op.EQ Op.IntTy)),                  (BV.add_tt,             GenToEin(EinOp.addTensors)),
126                  (BV.equ_ss,             simpleOp(Op.EQ Op.StringTy)),  
127                  (BV.equ_rr,             simpleOp(Op.EQ(Op.TensorTy[]))),  
128                  (BV.neq_bb,             simpleOp(Op.NEQ Op.BoolTy)),                  (BV.add_ff,             fn (y, _, [f, g])
129                  (BV.neq_ii,             simpleOp(Op.NEQ Op.IntTy)),                                              =>assignEin(y, createFldEin(EinOp.addField,f ), [f, g])),
130                  (BV.neq_ss,             simpleOp(Op.NEQ Op.StringTy)),                  (BV.add_fr,             fn (y, _, [f, s])
131                  (BV.neq_rr,             simpleOp(Op.NEQ(Op.TensorTy[]))),                                              => assignEin(y, createFldEin(EinOp.addTenField,f ), [f, s])),
132                  (BV.neg_i,              simpleOp(Op.Neg Op.IntTy)),                  (BV.add_rf,             fn (y, _, [s, f])
133                                                => assignEin(y, createFldEin(EinOp.addTenField,f ), [f, s])),
134    
135                    (BV.sub_ii,             ScaGenToEin(EinOp.subScalars)), (*DstTy.IntTy*)
136                    (BV.sub_tt,             GenToEin(EinOp.subTensor)),
137                    (BV.sub_ff,             fn (y, _, [f, g])
138                                                => assignEin(y, createFldEin(EinOp.subField,f), [f, g])),
139    
140                    (* UnChanged*)
141                    (BV.sub_fr,             fn (y, _, [f, s]) => let
142                                              val s' = IL.Var.copy s
143                                              in [
144                                                IL.ASSGN(s', IL.OP(Op.Neg DstTy.realTy, [s])),
145                                                IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.OffsetField, [f, s']))
146                                              ] end),
147    
148                    (BV.sub_rf,             fn (y, _, [s, f]) => let
149                                              val f' = IL.Var.copy f
150                                              in [
151                                                IL.ASSGN(f', IL.OP(Op.NegField, [f])),
152                                                IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.OffsetField, [f', s]))
153                                              ] end),
154                             (* Changed*)
155                    (BV.mul_ii,             ScaGenToEin(EinOp.scalarxscalar)),
156                    (BV.mul_rr,             ScaGenToEin(EinOp.scalarxscalar)),
157                    (BV.mul_rt,             GenToEin(EinOp.scaleTensor)),    (*tensorOp Op.Scale),*)
158    
159                    (BV.mul_tr,             fn (y, sv, [t, r])
160                                                =>assignEin(y,createTenEin(EinOp.scaleTensor, sv), [r,t])
161    
162    
163                    (BV.mul_rf,             fn (y, _, [s, f]) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.scaleField,f), [s, f])),
164                    (BV.mul_fr,             fn (y, _, [f, s]) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.scaleField,f), [s, f])),
165    
166                             (* UnChanged*)
167    
168                    (BV.div_ii,             simpleOp(Op.Div DstTy.IntTy)),
169                    (BV.div_rr,             simpleOp(Op.Div DstTy.realTy)),
170                    (BV.div_tr,             fn (y, [sv], [x, s]) => let
171                                              val one = IL.Var.new("one", DstTy.realTy)
172                                              val s' = IL.Var.new("sInv", DstTy.realTy)
173                                              in [
174                                                IL.ASSGN(one, IL.LIT(Literal.Float(FloatLit.one))),
175                                                IL.ASSGN(s', IL.OP(Op.Div DstTy.realTy, [one, s])),
176                                                IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.Scale(shapeVarToTensor sv), [s', x]))
177                                              ] end),
178                    (BV.div_fr,             fn (y, _, [f, s]) => let
179                                              val one = IL.Var.new("one", DstTy.realTy)
180                                              val s' = IL.Var.new("sInv", DstTy.realTy)
181                                              in [
182                                                IL.ASSGN(one, IL.LIT(Literal.Float(FloatLit.one))),
183                                                IL.ASSGN(s', IL.OP(Op.Div DstTy.realTy, [one, s])),
184                                                IL.ASSGN(y, IL.OP(Op.ScaleField, [s', f]))
185                                              ] end),
186                    (BV.exp_ri,             simpleOp(Op.Power)),
187                    (BV.exp_rr,             basisFn MathFuns.pow),
188    
189                            (* Changed*)
190                    (*Note curl is in Ein and does not need to normalize.*)
191                    (BV.curl2D,             fn (y, _, xs) => assignEin(y, EinOp.Curl2d, xs)),
192                    (BV.curl3D,             fn (y, _, xs) => assignEin(y, EinOp.Curl3d, xs)),
193    
194    
195                             (* UnChanged*)
196                    (BV.convolve_vk,        fn (y, [_, dv, _], xs) =>
197                                              assign(y, Op.Field(pruneDim(MV.toDim dv)), xs)),
198                    (BV.convolve_kv,        fn (y, [_, dv, _], [k, v]) =>
199                                              assign(y, Op.Field(pruneDim(MV.toDim dv)), [v, k])),
200    
201    
202                    (BV.neg_i,              simpleOp(Op.Neg DstTy.IntTy)),
203                  (BV.neg_t,              tensorOp Op.Neg),                  (BV.neg_t,              tensorOp Op.Neg),
204                  (BV.neg_f,              fn (y, _, xs) => assign(y, Op.NegField, xs)),                  (BV.neg_f,              fn (y, _, xs) => assign(y, Op.NegField, xs)),
205                  (BV.op_at,              fn (y, _, xs) => assign(y, Op.Probe, xs)),                  (BV.op_probe,           fn (y, [_, dv, sv], xs) =>
206                  (BV.op_convolve,        fn (y, _, xs) => assign(y, Op.Convolve, xs)),                                            assign(y, Op.Probe(dimVarToTensor dv, shapeVarToTensor sv), xs)),
207                  (BV.op_D,               fn (y, _, xs) => assign(y, Op.DiffField, xs)),  
208                  (BV.op_norm,            tensorOp Op.Norm),                           (* Changed*)
209                    (*Um what do I give as the argument to Normalize?*)
210                    (BV.op_D,               fn (y, _, xs) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.Grad,xs), xs)),
211                    (BV.op_Dotimes,         fn (y, _, xs) => assignEin(y, createFldEin(EinOp.Divergence,xs), xs)),
212    
213                             (* UnChanged*)
214                    (BV.op_norm,            fn (y, [sv], xs) => (case shapeVarToTensor sv
215                                               of DstTy.TensorTy[] => assign(y, Op.Abs DstTy.realTy, xs)
216                                                | ty => assign(y, Op.Norm ty, xs)
217                                              (* end case *))),
218                  (BV.op_not,             simpleOp Op.Not),                  (BV.op_not,             simpleOp Op.Not),
219  (*  
220                  (BV.op_subscript,       fn (y, [SK, NK], xs) => ??), (*FIXME*)                           (* Changed*)
221  *)                  (BV.op_cross,           fn(y, _ , xs )=> assignEin(y,EinOp.crossProductE ,xs)
222                  (BV.fn_CL,              fn (y, _, xs) => assign(y, Op.CL, xs)),                  (BV.op_outer,           fn (y, [dv1, dv2], xs) => let
223                  (BV.fn_convolve,        fn (y, _, [h, img]) => assign(y, Op.Convolve, [img, h])),                                            val d1 = pruneDim(MV.toDim dv1)
224                  (BV.fn_cos,             simpleOp Op.Cos),                                            val d2 = pruneDim(MV.toDim dv2)
225                  (BV.fn_dot,             vectorOp Op.Dot),                                            in assignEin( y, S.transform(EinOp.outerProduct,[(length(d1),d1), (length(d2),d2)]),xs)
226                  (BV.fn_inside,          fn (y, _, xs) => assign(y, Op.Inside, xs)),                                            end
227  (*                                              (*Here, d1, d2 is an int, but we want a list.*)
228                  (BV.fn_load,            fn (y, [NK, SK], xs) => ??), (*FIXME*)  
229  *)                  (* Assuming dd1, ddd2 are lists of dimensions*)
230                  (BV.fn_max,             simpleOp Op.Min),                  (BV.op_inner,        fn (y, [sh1, sh2, _], xs) => let
231                  (BV.fn_min,             simpleOp Op.Max),                                            val ty1 as DstTy.TensorTy dd1 = pruneShape sh1
232                                              val ty2 as DstTy.TensorTy dd2 = pruneShape sh2
233                                              val ilist=  [(length(dd1)-1, List.take(dd1, length(dd1)-1) ) ,
234                                                    ( length(dd2)-1, tl(dd2)),
235                                                    ( 0, [hd(dd2)]) ]
236                                              in assignEin(y, S.tranform(EinOp.innerProduct, ilist),xs) end),
237    
238    
239                    (BV.op_colon,         fn (y, [sh1, sh2, _], xs) => let
240                                              val ty1 as DstTy.TensorTy dd1 = pruneShape sh1
241                                              val ty2 as DstTy.TensorTy dd2 = pruneShape sh2
242                                              val ilist=    [ (length(dd1)-2 ,  List.take(q, length(q)-2)) ,
243                                                    ( length(dd2)-2 , tl(tl(dd2))),
244                                                    (_, List.take(dd2,2))]
245                                             in  assignEin(y, S.transform(EinOp.doubleDot, ilist),xs) end),
246    
247    
248                                (* UnChanged*)
249                    (BV.fn_inside,          fn (y, [_, dv, _], xs) =>
250                                              assign(y, Op.Inside(pruneDim(MV.toDim dv)), xs)),
251                    (BV.clamp_rrr,          simpleOp (Op.Clamp DstTy.realTy)),
252                    (BV.clamp_vvv,          vectorOp Op.Clamp),
253                    (BV.lerp3,              tensorOp Op.Lerp),
254                    (BV.lerp5,              fn (y, [sv], [a, b, x0, x, x1]) => let
255                                              val t1 = IL.Var.new("t1", DstTy.realTy)
256                                              val t2 = IL.Var.new("t2", DstTy.realTy)
257                                              val t3 = IL.Var.new("t3", DstTy.realTy)
258                                              in [
259                                                IL.ASSGN(t1, IL.OP(Op.Sub DstTy.realTy, [x, x0])),
260                                                IL.ASSGN(t2, IL.OP(Op.Sub DstTy.realTy, [x1, x0])),
261                                                IL.ASSGN(t3, IL.OP(Op.Div DstTy.realTy, [t1, t2])),
262                                                IL.ASSGN(y,  IL.OP(Op.Lerp(shapeVarToTensor sv), [a, b, t3]))
263                                              ] end),
264                    (BV.evals2x2,           eigenVal (Op.Eigen2x2, 2)),
265                    (BV.evals3x3,           eigenVal (Op.Eigen3x3, 3)),
266                    (BV.evecs2x2,           eigenVec (Op.Eigen2x2, 2)),
267                    (BV.evecs3x3,           eigenVec (Op.Eigen3x3, 3)),
268                    (BV.fn_max,             simpleOp Op.Max),
269                    (BV.fn_min,             simpleOp Op.Min),
270                  (BV.fn_modulate,        vectorOp Op.Mul),                  (BV.fn_modulate,        vectorOp Op.Mul),
271                  (BV.fn_pow,             simpleOp Op.Pow),                  (BV.fn_normalize,       vectorOp Op.Normalize),
272                  (BV.fn_principleEvec,   vectorOp Op.PrincipleEvec),                  (BV.fn_principleEvec,   vectorOp Op.PrincipleEvec),
273                  (BV.fn_sin,             simpleOp Op.Sin),  
274                            (* Changed*)
275                    (BV.fn_trace,           fn (y, [dv], xs) => (let
276                             val i=pruneDim(MV.toDim dv)  (* (dimVarToMatrix dv)*)
277                            (*we need i to be the dimension n of an n xn matrix*)
278                            in  assignEin(y,S.transform(EinOp.trace, [1,i]),xs)  end)
279    
280                            (* UnChanged*)
281                    (BV.fn_transpose,       fn (y, [dv1, dv2], xs) =>
282                                              assign(y, Op.Transpose(dimVarToInt dv1, dimVarToInt dv2), xs)),
283                  (BV.kn_bspln3,          kernel Kernel.bspln3),                  (BV.kn_bspln3,          kernel Kernel.bspln3),
284                  (BV.kn_bspln5,          kernel Kernel.bspln5),                  (BV.kn_bspln5,          kernel Kernel.bspln5),
285                  (BV.kn_ctmr,            kernel Kernel.ctmr),                  (BV.kn_ctmr,            kernel Kernel.ctmr),
286                    (BV.kn_c2ctmr,          kernel Kernel.ctmr),
287                    (BV.kn_c4hexic,         kernel Kernel.c4hexic),
288                  (BV.kn_tent,            kernel Kernel.tent),                  (BV.kn_tent,            kernel Kernel.tent),
289                  (BV.i2r,                simpleOp Op.IntToReal)(*,                  (BV.kn_c1tent,          kernel Kernel.tent),
290                  (BV.input,              fn (y, [TK], xs) => ??), (*FIXME*)                  (BV.i2r,                simpleOp Op.IntToReal),
291                  (BV.optInput,           fn (y, [TK], xs) => ??) (*FIXME*)  
292  *)                          (* Changed*)
293                    (BV.identity,           fn (y, [dv], []) =>(let
294                                            val i=pruneDim(MV.toDim dv)
295                                            (*we need i to be the dimension n of an n xn matrix*)
296                                            in  assignEin(y, S.transform(EinOp.identity,[(1,i),(1,i)]),[]) end)),
297    
298                            (* UnChanged*)
299                    (BV.zero,               fn (y, [sv], []) =>
300                                              assign(y, Op.Zero(shapeVarToTensor sv), [])),
301                    (BV.subscript,          fn (y, [tv, dv], args) =>
302                                              assign(y,
303                                                Op.SeqSub(DstTy.SeqTy(pruneTy tv, pruneDim(MV.toDim dv))),
304                                                args))
305                ];                ];
306              (* add C math functions *)
307                List.app (fn (n, x) => insert(x, basisFn n)) BV.mathFns;
308              tbl              tbl
309            end            end
310    
311      fun translate (y, f, mvs, xs) = (case VTbl.find tbl f      fun translate (y, f, mvs, xs) = (case VTbl.find tbl f
312             of SOME transFn => transFn(y, mvs, xs)             of SOME transFn => transFn(y, mvs, xs)
313              | NONE => raise Fail("TranslateBasis.translate: unknown function " ^ Var.uniqueNameOf f)              | NONE => raise Fail("TranslateBasis.translate: unknown basis function " ^ Var.uniqueNameOf f)
314            (* end case *))            (* end case *))
315    handle ex => (print(concat["translate (", IL.Var.toString y, ", ",
316    Var.uniqueNameOf f, ", ...)\n"]); raise ex)
317    
318    end    end

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