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[diderot] Diff of /branches/charisee_dev/src/compiler/high-il/normalize-ein.sml
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Diff of /branches/charisee_dev/src/compiler/high-il/normalize-ein.sml

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revision 2450, Thu Oct 3 20:17:08 2013 UTC revision 3033, Tue Mar 10 15:17:25 2015 UTC
# Line 4  Line 4 
4      local      local
5    
6      structure E = Ein      structure E = Ein
7    (* structure P=Printer*)      structure P=Printer
8        structure F=Filter
9        structure G=EpsHelpers
10        structure Eq=EqualEin
11        structure R=RationalEin
12    
13      in      in
14    
15        fun err str=raise Fail (String.concat["Ill-formed EIN Operator",str])
16        val testing=0
17        fun flatProd e =F.rewriteProd e
18        fun mkProd e= F.mkProd e
19        fun filterSca e=F.filterSca e
20        fun filterField e=F.filterField e
21        fun mkAdd e=F.mkAdd e
22        fun filterGreek e=F.filterGreek e
23        fun testp n=(case testing
24            of 0=> 1
25            | _ =>(print(String.concat n);1)
26            (*end case*))
27    
28  (*Flattens Add constructor: change, expression *)      (*prodAppPartia:ein_exp list * mu list ->ein_exp
29  fun mkAdd [e]=(1,e)      * chain rule
30      | mkAdd(e)=let      *)
31      fun flatten((i, (E.Add l)::l'))= flatten(1,l@l')      fun prodAppPartial(es,p1)=(case es
32          |flatten(i,((E.Const c):: l'))=          of []      => err "Empty App Partial"
33              if (c>0.0 orelse c<0.0) then let          | [e1]     => E.Apply(E.Partial p1,e1)
34                      val(b,a)=flatten(i,l') in (b,[E.Const c]@a) end          | (e1::e2) => let
35              else flatten(1,l')              val l= prodAppPartial(e2,p1)
36          | flatten(i,[])=(i,[])              val (_,e2')= mkProd[e1,l]
37          | flatten (i,e::l') =  let              val (_,e1')=mkProd(e2@ [E.Apply(E.Partial p1, e1)])
38                      val(b,a)=flatten(i,l') in (b,[e]@a) end              in
39                    E.Add[e1',e2']
      val (b,a)=flatten(0,e)  
     in case a  
      of [] => (1,E.Const(1.0))  
                 | [e] => (1,e)  
                 | es => (b,E.Add es)  
                 (* end case *)  
40       end       end
41            (* end case *))
42    
43  (*      (*mkSum:sum_indexid list * ein_exp->int *ein_exp
44  fun mkProd [e]=(1,e)      *distribute summation expression
     | mkProd(e)=let  
     fun flatten(i,((E.Prod l)::l'))= flatten(1,l@l')  
         |flatten(i,((E.Const c):: l'))=  
            if(c>0.0 orelse c<0.0) then  
                if (c>1.0 orelse c<1.0) then let  
                 val(b,a)=flatten(i,l') in (b,[E.Const c]@a) end  
                else flatten(1,l')  
             else (3, [E.Const(0.0)])  
          | flatten(i,[])=(i,[])  
          | flatten (i,e::l') =  let  
                     val(b,a)=flatten(i,l') in (b,[e]@a) end  
      val ( b,a)=flatten(0,e)  
      in if(b=3) then (1,E.Const(0.0))  
         else case a  
         of [] => (1,E.Const(0.0))  
         | [e] => (1,e)  
         | es => (b, E.Prod es)  
         (* end case *)  
          end  
   
   
 fun mkEps(e)= (case e  
     of E.Apply(E.Partial [E.V a], E.Prod( e2::m ))=> (0,e)  
      | E.Apply(E.Partial [E.V a,E.V b], E.Prod( (E.Epsilon(i,j,k))::m ))=>  
         (if(a=i andalso b=j) then (1,E.Const(0.0))  
         else if(a=i andalso b=k) then (1,E.Const(0.0))  
         else if(a=j andalso b=i) then (1,E.Const(0.0))  
         else if(a=j andalso b=k) then (1,E.Const(0.0))  
         else if(a=k andalso b=j) then (1,E.Const(0.0))  
         else if(a=k andalso b=i) then (1,E.Const(0.0))  
         else (0,e))  
     |_=> (0,e)  
     (*end case*))  
   
 fun mkApply(E.Apply(d, e)) = (case e  
     of E.Tensor(a,[])=> (0,E.Const(0.0))  
      | E.Tensor _=> (0,E.Apply(d,e))  
      | E.Const _=> (1,E.Const(0.0))  
      | E.Add l => (1,E.Add(List.map (fn e => E.Apply(d, e)) l))  
      | E.Sub(e2, e3) =>(1, E.Sub(E.Apply(d, e2), E.Apply(d, e3)))  
      | E.Prod((E.Epsilon c)::e2)=> mkEps(E.Apply(d,e))  
      | E.Prod[E.Tensor(a,[]), e2]=>  (0, E.Prod[ E.Tensor(a,[]), E.Apply(d, e2)]  )  
      | E.Prod((E.Tensor(a,[]))::e2)=>  (0, E.Prod[E.Tensor(a,[]), E.Apply(d, E.Prod e2)] )  
      | E.Prod es =>    (let  
            fun prod [e] = (E.Apply(d, e))  
               | prod(e1::e2)=(let val l= prod(e2) val m= E.Prod[e1,l]  
                    val lr=e2 @[E.Apply(d,e1)]   val(b,a) =mkProd lr  
                 in ( E.Add[ a, m] )  
                 end)  
              | prod _= (E.Const(1.0))  
                 in (1,prod es)  
                 end)  
              | _=> (0,E.Apply(d,e))  
              (*end case*))  
   
 fun mkSumApply(E.Sum(c,E.Apply(d, e))) = (case e  
     of E.Tensor(a,[])=> (0,E.Const(0.0))  
     | E.Tensor _=> (0,E.Sum(c,E.Apply(d,e)))  
     | E.Field _ =>(0, E.Sum(c, E.Apply(d,e)))  
     | E.Const _=> (1,E.Const(0.0))  
     | E.Add l => (1,E.Add(List.map (fn e => E.Sum(c,E.Apply(d, e))) l))  
     | E.Sub(e2, e3) =>(1, E.Sub(E.Sum(c,E.Apply(d, e2)), E.Sum(c,E.Apply(d, e3))))  
     | E.Prod((E.Epsilon c)::e2)=> mkEps(E.Apply(d,e))  
     | E.Prod[E.Tensor(a,[]), e2]=>  (0, E.Prod[ E.Tensor(a,[]), E.Sum(c,E.Apply(d, e2))]  )  
     | E.Prod((E.Tensor(a,[]))::e2)=>  (0, E.Prod[E.Tensor(a,[]), E.Sum(c,E.Apply(d, E.Prod e2))] )  
     | E.Prod es =>   (let  
         fun prod [e] = (E.Apply(d, e))  
         | prod(e1::e2)=(let val l= prod(e2) val m= E.Prod[e1,l]  
             val lr=e2 @[E.Apply(d,e1)]   val(b,a) =mkProd lr  
             in ( E.Add[ a, m] ) end)  
         | prod _= (E.Const(1.0))  
             in (1, E.Sum(c,prod es))  end)  
     | _=> (0,E.Sum(c,E.Apply(d,e)))  
     (*end case*))  
   
   
   
 (* Identity: (Epsilon ijk Epsilon ilm) e => (Delta jl Delta km - Delta jm Delta kl) e  
     The epsToDels Function searches for Epsilons in the expression, checks for this identity in all adjacent Epsilons and if needed, does the transformation.  
      The Function returns two separate list, 1 is the remaining list of Epsilons that have not be changed to deltas, and the second is the Product of the remaining expression.  
   Ex:(Epsilon_ijk Epsilon_ilm) Epsilon_stu e =>([Epsilon_stu], [Delta_jl,Delta_km,e -Delta_jm Delta_kl, e] )  
    This is useful since we can normalize the second list without having to normalize the epsilons again.  
         4(Eps Eps)  
        3( Delta_liDelta mj- Delta_mi Delta_lj)  
          Ai-  
45          *)          *)
46    
47      fun mkSum(c1,e1)=(case e1
48            of E.Lift e   => (1,E.Lift(E.Sum(c1,e)))
49            | E.Tensor(_,[]) => (1,e1)
50            | E.Const _   => (1,e1)
51            | E.ConstR _  => (1,e1)
52            | E.Prod p    => filterSca(c1,p)
53            | _           => (0,E.Sum(c1,e1))
54            (*end case*))
55    (*
56        fun mkSum(c1,e1)=(case e1
57            of E.Conv _   => (0,E.Sum(c1,e1))
58            | E.Field _   => (0,E.Sum(c1,e1))
59            | E.Probe _   => (0,E.Sum(c1,e1))
60            | E.Apply _   => (0,E.Sum(c1,e1))
61            | E.Delta _   => (0,E.Sum(c1,e1))
62            | E.Epsilon _ => (0,E.Sum(c1,e1))
63            | E.Eps2 _    => (0,E.Sum(c1,e1))
64            | E.Tensor(_,[]) => (1,e1)
65            | E.Tensor _  => (0,E.Sum(c1,e1))
66            | E.Neg e2    => (1,E.Neg(E.Sum(c1,e2)))
67            | E.Sub (a,b) => (1,E.Sub(E.Sum(c1,a),E.Sum(c1,b)))
68            | E.Add e     => (1,E.Add (List.map (fn(a)=>E.Sum(c1,a)) e))
69            | E.Div (a,b) => (1,E.Div(E.Sum(c1,a),E.Sum(c1,b)))
70            | E.Lift e    => (1,E.Lift(E.Sum(c1,e)))
71            | E.PowReal(e,n1)=>(1,E.PowReal(E.Sum(c1,e),n1))
72            | E.Sqrt e    => (1,E.Sqrt(E.Sum(c1,e)))
73            | E.Sum(c2,e2)=> (1,E.Sum(c1@c2,e2))
74            | E.Prod p    => filterSca(c1,p)
75            | E.Const _   => (1,e1)
76            | E.ConstR _  => (1,e1)
77            | E.Partial _ => err("Sum of Partial")
78            | E.Krn _     => err("Krn used before expand")
79            | E.Value _   => err("Value used before expand")
80            | E.Img _     => err("Probe used before expand")
81            (*end case*))
82                     *)                     *)
83    
84        (* mkapply:mu list*ein_exp->int*ein_exp
85        * rewrite Apply
86        *)
87        fun mkapply(d1,e1)=let
88    
89  fun epsToDels(E.Sum(count,E.Prod e))= let          val (c,g) =(case e1
90      fun doubleEps((E.Epsilon (a,b,c))::(E.Epsilon(d,e,f))::es,eps,e3)=          of E.Lift e   => (1,E.Const 0)
91          let          | E.Sqrt e  => let
92                val half=E.Div(E.Const 1 ,E.Const 2)
93          (*Function is called when eps are being changed to deltas*)              val  E.Partial dels=d1
94          fun createDeltas(i,s,t,u,v, e3)= let              val del0=E.Partial([List.hd(dels)])
95                val deln=E.Partial( List.tl(dels))
96              (*remove index from original index list*)              val applydel0=E.Apply(del0,e)
97              (*currrent, left, sumIndex*)              (*distribute just one of the derivatives over the sqrt.*)
98                val g=(case deln
99              fun rmIndex(_,_,[])=[]                  of E.Partial []=>  E.Prod[half, E.Div(applydel0,e1)]
100              | rmIndex([],[],cs)=cs                  | _  =>  E.Prod[half,E.Apply(deln, E.Div(applydel0,e1))]
101              | rmIndex([],m ,e1::cs)=[e1]@rmIndex(m,[],cs)                  (*end case*))
102              | rmIndex(i::ix,rest ,(E.V c)::cs)=              val _ = testp["\n*****\n found sqrt \n",
103                     if(i=c) then rmIndex(rest@ix,[],cs)                      P.printbody(E.Apply(d1,e1)),"\n==>\n",P.printbody g,"\n ***\n\n"]
104                     else rmIndex(ix,rest@[i],(E.V c)::cs)              in
105                    (1,g)
             val s'= rmIndex([i,s,t,u,v],[],count)  
             val s''=[E.V s, E.V t ,E.V u, E.V v]  
             val deltas= E.Sub(  
                     E.Sum(s'',E.Prod([E.Delta(E.V s,E.V u), E.Delta(E.V t,E.V v)] @e3)),  
                     E.Sum(s'',E.Prod([E.Delta(E.V s,E.V v), E.Delta(E.V t,E.V u)]@e3)))  
   
             in (case (eps,s')  
                 of ([],[]) =>(1,deltas)  
                 |([],_)=>(1,E.Sum(s',deltas))  
                 |(_,[])=>(1,E.Prod(eps@[deltas]))  
                 |(_,_) =>(1, E.Sum(s', E.Prod(eps@[deltas])))  
                    )  
106               end               end
107            | E.Prod []   => err("Apply of empty product")
108          in if(a=d) then createDeltas(a,b,c,e,f, e3)          | E.Add []    => err("Apply of empty Addition")
109             else if(a=e) then createDeltas(a,b,c,f,d, e3)          | E.Conv(v, alpha, h, d2)    =>let
110             else if(a=f) then createDeltas(a,b,c,d,e, e3)              val E.Partial d3=d1
111             else if(b=d) then createDeltas(b,c,a,e,f, e3)              in
112             else if(b=e) then createDeltas(b,c,a,f,d,e3)                  (1,E.Conv(v,alpha,h,d2@d3))
            else if(b=f) then createDeltas(b,c,a,d,e,e3)  
            else if(c=d) then createDeltas(c,a,b,e,f,e3)  
            else if(c=e) then createDeltas(c,a,b,f,d,e3)  
            else if(c=f) then createDeltas(c,a,b,d,e,e3)  
            else (0,E.Const 0.0)  
113          end          end
114      fun findeps(e,[])= (e,[])          | E.Field _   => (0,E.Apply(d1,e1))
115        | findeps(e,(E.Epsilon eps)::es)=  findeps(e@[E.Epsilon eps],es)          | E.Probe _   => (0,E.Apply(d1,e1))
116        | findeps(e,es)= (e, es)          | E.Apply(E.Partial d2,e2)  => let
117                val E.Partial d3=d1
118                in
119      fun dist([],eps,rest)=(0,eps,rest)                  (1,E.Apply(E.Partial(d3@d2),e2))
      | dist([e],eps,rest)=(0,eps@[e],rest)  
      | dist(c1::current,eps,rest)=let  
             val(i, exp)= doubleEps(c1::current,eps,rest)  
         in  (case i of 1=>(i,[exp],[E.Const 2.0])  
             |_=> dist(current, eps@[c1],rest))  
120          end          end
121            | E.Apply _   => err" Apply of non-Partial expression"
122            | E.Sum(c2,e2)=> (1,E.Sum(c2,E.Apply(d1,e2)))
123            | E.Neg e2    => (1,E.Neg(E.Apply(d1,e2)))
124      val (es,rest)=findeps([],e)          | E.Add e     => (1,E.Add (List.map (fn(a)=>E.Apply(d1,a)) e))
125            | E.Sub (a,b) => (1,E.Sub(E.Apply(d1,a),E.Apply(d1,b)))
126            | E.Div (g,E.Const b) =>(1,E.Div(E.Apply(d1,g),E.Const b))
127            (*| E.Div(E.Const c,e)=>(1,E.Div(E.Const c,E.Apply(d1,e)))*)
128            | E.Div (g,b) => let
129                val (c,EE)=(case filterField[b]
130                of (_,[]) => (1,E.Div(E.Apply(d1,g),b)) (*Division by a real*)
131                | (pre,h) => let
132                    (*quotient rule*)
133                    val _=testp["\n** Quotient rule"]
134                    val  E.Partial dels=d1
135                    val del0=E.Partial([List.hd(dels)])
136                    val deln=E.Partial( List.tl(dels))
137                    val g'=E.Apply(del0,g)
138                    val h'=E.Apply(del0,flatProd(h))
139                    val num=(case g
140                        of E.Const 1    => E.Prod[E.Const ~1,h']
141                        | E.Const c     => E.Neg(E.Prod[g,h'])
142                        | _             => E.Sub(E.Prod([g']@h),E.Prod[g,h'])
143                        (*end case*))
144                    val denom=E.Prod(pre@h@h)
145                        val e=(case deln
146                        of E.Partial []=>E.Div(num,denom)
147                        | _=>E.Apply(deln,E.Div(num,denom))
148                    (*end case*))
149                    in (1,e)
150                    end
151                (*end case*))
152      in      in
153          dist(es,[],rest)                  (c,EE)
154      end      end
155            | E.Prod p =>let
156  (*              val _ =testp["\n",P.printbody(E.Apply(d1,e1))]
157                val (pre, post)= filterField p
158                in (case post
159                    of []=> (1,E.Const 0)(*no fields in expression*)
160                    | _=>let
161  (*The Deltas then need to be distributed over to the tensors in the expression e.                      val E.Partial d3=d1
162  Ex.:Delta ij ,Tensor_j, e=> Tensor_i,e. The mkDelts function compares every Delta in the expression to the tensors in the expressions while keeping the results in the correct order.                      val (c,g)= mkProd(pre@[prodAppPartial(post,d3)])
163     This also returns a list of deltas and a list of the remaining expression.                      val _ = testp["\n*****\n Product rule \n",
164    *)                          P.printbody(E.Apply(d1,e1)),"\n==>\n",P.printbody g,"\n ***\n\n"]
165                        in (1,g)
 fun mkDel(e) = let  
     fun Del(i, [],x)= (i,[],x)  
        | Del(i, d,[])=(i, d,[])  
        | Del(i, (E.Delta(d1,d2))::d, (E.Tensor(id,[x]))::xs)=  
             if(x=d2) then (let  
                val(i',s,t)= Del(i+1,d, xs)  
                in Del(i',s, [E.Tensor(id, [d1])] @t) end)  
             else (let val (i',s,t)= Del(i,[E.Delta(d1,d2)],xs)  
                val(i2,s2,t2)= Del(i',d,[E.Tensor(id,[x])]@t)  
                in (i2,s@s2, t2) end )  
        | Del(i, (E.Delta(d1,d2))::d, (E.Field(id,[x]))::xs)=  
                    if(x=d2) then (let  
                    val(i',s,t)= Del(i+1,d, xs)  
                    in Del(i',s, [E.Field(id, [d1])] @t) end)  
                    else (let val (i',s,t)= Del(i,[E.Delta(d1,d2)],xs)  
                    val(i2,s2,t2)= Del(i',d,[E.Field(id,[x])]@t)  
                    in (i2,s@s2, t2) end )  
   
         | Del(i, d, t)= (i,d,t)  
     fun findels(e,[])= (e,[])  
        | findels(e,es)= let val del1= hd(es)  
             in (case del1  
                of E.Delta _=> findels(e@[del1],tl(es))  
                 |_=> (e, es))  
             end  
     val(a,b)= findels([], e)  
     in  
       Del(0, a, b)  
166      end      end
167                    (*end case*))
168                end
169            | E.Const _   => (1,E.Const 0)(*err("Const without Lift")*)
170            | Ein.ConstR _          =>(1,E.Const 0)
171            | E.Tensor _  => err("Tensor without Lift")
172            | E.Delta _   => err("Apply of Delta")
173            | E.Epsilon _ => err("Apply of Eps")
174            | E.Eps2 _ => err("Apply of Eps")
175            | E.Partial _ => err("Apply of Partial")
176            | E.Krn _     => err("Krn used before expand")
177            | E.Value _   => err("Value used before expand")
178            | E.Img _     => err("Probe used before expand")
179            (*end case*))
180    
181    
182  (*The Deltas are distributed over to the tensors in the expression e.      in
183   This function checks for instances of the dotProduct.          (c,g)
184  Sum_2 (Delta_ij (A_i B_j D_k))=>Sum_1(A_i B_i) D_k      end
 *)  
    fun checkDot(E.Sum(s,E.Prod e))= let  
        fun dot(i,d,r, (E.Tensor(ida,[a]))::(E.Tensor(idb,[b]))::ts)=  
                    if (a=b) then  
                         dot(i-1,d@[E.Sum(1,E.Prod[(E.Tensor(ida,[a])), (E.Tensor(idb,[b]))])], [],r@ts)  
                    else dot(i,d, r@[E.Tensor(idb,[b])],(E.Tensor(ida,[a]))::ts)  
           |dot(i, d,r, [t])=dot(i,d@[t], [], r)  
           |dot(i,d, [],[])= (i,d, [],[])  
           |dot(i,d, r, [])= dot(i,d, [], r)  
           |dot(i, d, r, (E.Prod p)::t)= dot (i, d, r, p@t)  
           |dot(i,d, r, e)= (i,d@r@e, [], [])  
   
         val(i,d,r,c)= dot(s,[],[], e)  
         val soln= (case d of [d1]=>d1  
                    |_=> E.Prod d)  
         in E.Sum(i,soln) end  
       |checkDot(e)= (e)  
   
   
   
   
   
185    
186        (*mkprobe:ein_exp* ein_exp-> int ein_exp
187        *rewritten probe
188                  *)                  *)
189            fun mkprobe(e1,x)=let
190  fun reduceDelta(E.Sum(c,E.Prod p))=let          val (c,rtn)=(case e1
191                of E.Lift e   => (1,e)
192      fun findDeltas(dels,rest,E.Delta d::es)= findDeltas(dels@[E.Delta d], rest, es)              | E.Sqrt a    => (1,E.Sqrt(E.Probe(a,x)))
193      | findDeltas(dels,rest,E.Epsilon eps::es)=findDeltas(dels,rest@[E.Epsilon eps],es)              | E.PowReal(a,n1)    => (1,E.PowReal(E.Probe(a,x),n1))
194      | findDeltas(dels,rest,es)=  (dels,rest,es)              | E.Prod []   => err("Probe of empty product")
195                | E.Prod p    => (1,E.Prod (List.map (fn(a)=>E.Probe(a,x)) p))
196      fun rmIndex(_,_,[])=[]              | E.Apply _   => (0,E.Probe(e1,x))
197          | rmIndex([],[],cs)=cs              | E.Conv _    => (0,E.Probe(e1,x))
198          | rmIndex([],m ,e1::cs)=[e1]@rmIndex(m,[],cs)              | E.Field _   => (0,E.Probe(e1,x))
199          | rmIndex(i::ix,rest ,c::cs)=              | E.Sum(c,e') =>  (1,E.Sum(c,E.Probe(e',x)))
200              if(i=c) then rmIndex(rest@ix,[],cs)              | E.Add e     => (1,E.Add (List.map (fn(a)=>E.Probe(a,x)) e))
201              else rmIndex(ix,rest@[i],c::cs)              | E.Sub (a,b) => (1,E.Sub(E.Probe(a,x),E.Probe(b,x)))
202                | E.Neg a    => (1,E.Neg(E.Probe(a,x)))
203      fun distribute(change,d,dels,[],done)=(change,dels@d,done)              | E.Div (a,b) => (1,E.Div(E.Probe(a,x),E.Probe(b,x)))
204          | distribute(change,[],[],e,done)=(change,[],done@e)              | E.Const _   => (1,e1)(*err("Const without Lift")*)
205          | distribute(change,E.Delta(i,j)::ds,dels,E.Tensor(id,[tx])::es,done)=              | Ein.ConstR _          =>(1,e1)
206              if(j=tx) then distribute(change@[j],dels@ds,[] ,es ,done@[E.Tensor(id,[i])])              | E.Tensor _  => err("Tensor without Lift")
207              else distribute(change,ds,dels@[E.Delta(i,j)],E.Tensor(id,[tx])::es,done)              | E.Delta _   => (0,e1)
208          | distribute(change,d,dels,e::es,done)=distribute(change,dels@d,[],es,done@[e])              | E.Epsilon _ => (0,e1)
209                | E.Eps2 _    => (0,e1)
210      val (dels,eps,es)=findDeltas([],[],p)              | E.Partial _ => err("Probe Partial")
211      val (change,dels',done)=distribute([],dels,[],es,[])              | E.Probe _   => err("Probe of a Probe")
212      val index=rmIndex(change,[],c)              | E.Krn _     => err("Krn used before expand")
213                | E.Value _   => err("Value used before expand")
214                | E.Img _     => err("Probe used before expand")
215                (*end case*))
216    in    in
217         (change, E.Sum(index,E.Prod (eps@dels'@done)))              (c,rtn)
218    end    end
219    
220        (* normalize: EIN->EIN
221        * rewrite body of EIN
222  (*Apply normalize to each term in product list      * note "c" keeps track if ein_exp is changed
223  or Apply normalize to tail of each list*)      *)
224  fun normalize (Ein.EIN{params, index, body}) = let      fun normalize (ee as Ein.EIN{params, index, body},args) = let
225        val changed = ref false        val changed = ref false
226        fun rewriteBody body = (case body        fun rewriteBody body = (case body
227               of E.Const _=> body               of E.Const _=> body
228            | Ein.ConstR _          =>body
229                | E.Tensor _ =>body                | E.Tensor _ =>body
230                | E.Field _=> body                | E.Field _=> body
               | E.Kernel _ =>body  
231                | E.Delta _ => body                | E.Delta _ => body
               | E.Value _ =>body  
232                | E.Epsilon _=>body                | E.Epsilon _=>body
233            | E.Eps2 _      => body
234            | E.Conv _      => body
235            | E.Partial _   => body
236            | E.Krn _       => raise Fail"Krn before Expand"
237            | E.Img _       => raise Fail"Img before Expand"
238            | E.Value _     => raise Fail"Value before Expand"
239                (*************Algebraic Rewrites **************)
240            | E.Neg(E.Neg e)    => rewriteBody e
241                | E.Neg e => E.Neg(rewriteBody e)                | E.Neg e => E.Neg(rewriteBody e)
242                | E.Add es => let val (b,a)= mkAdd(List.map rewriteBody es)          | E.Lift e          => E.Lift(rewriteBody e)
243                     in if (b=1) then ( changed:=true;a) else a end          | E.Sqrt e          => E.Sqrt(rewriteBody e)
244            | E.PowInt(e,n1)        => E.PowInt(rewriteBody e,n1)
245            | E.PowReal(e,n1)       => E.PowReal(rewriteBody e,n1)
246            | E.Add es          => let
247                val (change,body')= mkAdd(List.map rewriteBody es)
248                in if (change=1) then ( changed:=true;body') else body' end
249            (*| E.Sub(a, E.Field f)=> (changed:=true;E.Add[a, E.Neg(E.Field(f))])
250            | E.Sub(E.Sub(a,b),E.Sub(c,d))  => rewriteBody(E.Sub(E.Add[a,d],E.Add[b,c]))
251            | E.Sub(E.Sub(a,b),e2)          => rewriteBody (E.Sub(a,E.Add[b,e2]))
252            | E.Sub(e1,E.Sub(c,d))          => rewriteBody(E.Add([E.Sub(e1,c),d]))*)
253                | E.Sub (a,b)=>  E.Sub(rewriteBody a, rewriteBody b)                | E.Sub (a,b)=>  E.Sub(rewriteBody a, rewriteBody b)
254                | E.Div (a, b) => E.Div(rewriteBody a, rewriteBody b)          | E.Div(e1 as E.Tensor(_,[_]),e2 as E.Tensor(_,[]))=>
255                | E.Partial _=>body                  rewriteBody (E.Prod[E.Div(E.Const 1, e2),e1])
               | E.Conv (V, alpha)=> E.Conv(rewriteBody V, alpha)  
               | E.Probe(u,v)=>  E.Probe(rewriteBody u, rewriteBody v)  
               | E.Image es => E.Image(List.map rewriteBody es)  
256    
257                  (*Product*)          | E.Div(E.Div(a,b),E.Div(c,d))  => rewriteBody(E.Div(E.Prod[a,d],E.Prod[b,c]))
258            | E.Div(E.Div(a,b),c)           => rewriteBody (E.Div(a, E.Prod[b,c]))
259            | E.Div(a,E.Div(b,c))           => rewriteBody (E.Div(E.Prod[a,c],b))
260            | E.Div (a, b)                  => (E.Div(rewriteBody a, rewriteBody b))
261                (**************Apply, Sum, Probe**************)
262            | E.Apply(E.Partial [],e)   => e
263            | E.Apply(E.Partial d1, e1) =>
264                let
265                val e2 = rewriteBody e1
266                val (c,e3)=mkapply(E.Partial d1,e2)
267                in
268                    (case c of 1=>(changed:=true;e3)| _ =>e3 (*end case*))
269                end
270            | E.Apply _                 => raise Fail" Not well-formed Apply expression"
271            | E.Sum([],e)               => (changed:=true;rewriteBody e)
272            | E.Sum(c,e)                => let
273                val (c,e')=mkSum(c,rewriteBody e)
274                in
275                    (case c of 0 => e'|_ => (changed:=true;e'))
276                end
277            | E.Probe(u,v)              =>
278                let
279                val (c',b')=mkprobe(rewriteBody u,rewriteBody v)
280                in (case c'
281                    of 1=> (changed:=true;b')
282                    |_=> b'
283                    (*end case*))
284                end
285            (*************Product**************)
286            | E.Prod [] => raise Fail"missing elements in product"
287                | E.Prod [e1] => rewriteBody e1                | E.Prod [e1] => rewriteBody e1
288                | E.Prod(e1::(E.Add(e2))::e3)=>  (*
289            | E.Prod((E.Add(e2))::e3)=>
290               (changed := true; E.Add(List.map (fn e=> E.Prod([e]@e3)) e2))
291            | E.Prod((E.Sub(e2,e3))::e4)=>
292                (changed :=true; E.Sub(E.Prod([e2]@e4), E.Prod([e3]@e4 )))*)
293            | E.Prod((E.Div(e2,e3))::e4)=> (changed :=true; E.Div(E.Prod([e2]@e4), e3))
294    (*
295            | E.Prod(e1::E.Add(e2)::e3)=>
296                     (changed := true; E.Add(List.map (fn e=> E.Prod([e1, e]@e3)) e2))                     (changed := true; E.Add(List.map (fn e=> E.Prod([e1, e]@e3)) e2))
297                | E.Prod(e1::(E.Sub(e2,e3))::e4)=>          | E.Prod(e1::E.Sub(e2,e3)::e4)=>
298                     (changed :=true; E.Sub(E.Prod([e1, e2]@e4), E.Prod([e1,e3]@e4 )))                     (changed :=true; E.Sub(E.Prod([e1, e2]@e4), E.Prod([e1,e3]@e4 )))
299                | E.Prod [E.Partial r1,E.Conv(f,deltas)]=>  *)
300                     (changed :=true;E.Conv(f,deltas@r1))  
301                | E.Prod (E.Partial r1::E.Conv(f,deltas)::ps)=>          | E.Prod((e1 as E.Sqrt(s1))::(e2 as E.Sqrt(s2))::es)=>
302                     (changed:=true; E.Prod([E.Conv(f,deltas@r1)]@ps))              if(Eq.isEqual3(s1,s2,args)=0) then (changed :=true;s1)
303                else let
304                    val a=rewriteBody e1
305                    val b=rewriteBody (E.Prod([e2]@es))
306                    val  (_,d)=mkProd ([a,b])
307                    in d
308                    end
309    
310    
311            (*************Product EPS **************)
312    
313            | E.Prod(E.Epsilon(i,j,k)::E.Apply(E.Partial d,e)::es)=>let
314                val change= G.matchEps(0,d,[],[i,j,k])
315                in case (change,es)
316                    of (1,_) =>(changed:=true; E.Const 0)
317                    | (_,[]) =>E.Prod[E.Epsilon(i,j,k),rewriteBody (E.Apply(E.Partial d,e))]
318                    |(_,_)=> let
319                        val a=rewriteBody(E.Prod([E.Apply(E.Partial d,e)]@ es))
320                        val (_,b)=mkProd [E.Epsilon(i,j,k),a]
321                        in b end
322                end
323    (*
324            | E.Prod(E.Epsilon(i,j,k)::E.Conv(V1,[a1], h1, d1)::E.Conv(V,alpha, h, d)::es)=>let
325                val change= G.matchEps(0,alpha@d,[],[i,j,k])
326                in case (change,es)
327                    of (1,_) =>(changed:=true; E.Lift(E.Const 0))
328                    | (_,[]) =>E.Prod[E.Epsilon(i,j,k),E.Conv(V1,[a1], h1, d1),E.Conv(V,alpha, h, d)]
329                    | (_,_) =>let
330                        val a=rewriteBody(E.Prod([E.Conv(V1,[a1], h1, d1),E.Conv(V,alpha, h, d)]@ es))
331                        val (_,b) = mkProd [E.Epsilon(i,j,k),a]
332                        in b end
333                end
334    *)
335            | E.Prod(E.Epsilon(i,j,k)::E.Conv(V,alpha, h, d)::es)=>let
336                val change= G.matchEps(0,d,[],[i,j,k])
337                in case (change,es)
338                    of (1,_) =>(changed:=true; E.Lift(E.Const 0))
339                    | (_,[]) =>E.Prod[E.Epsilon(i,j,k),E.Conv(V,alpha, h, d)]
340                    | (_,_) =>let
341                        val a=rewriteBody(E.Prod([E.Conv(V,alpha, h, d)]@ es))
342                        val (_,b) = mkProd [E.Epsilon(i,j,k),a]
343                        in b end
344                end
345            | E.Prod[(E.Epsilon(e1,e2,e3)), E.Tensor(_,[E.V i1,E.V i2])]=>
346                if(e2=i1 andalso e3=i2)
347                then (changed :=true;E.Const(0))
348                else body
349    (*
350            | E.Prod(E.Epsilon e1::E.Sum(c1,E.Prod(E.Sum(c2,E.Prod(E.Epsilon e2::es3))::es2))::es1) =>
351                (case G.epsToDels([E.Epsilon e1, E.Epsilon e2]@es3@es2@es1)
352                of (1,e,sx,_,_)=> (changed:=true; E.Sum(c1@c2@sx,e))
353                | (_,_,_,_,_)=>let
354                        val eA=rewriteBody(E.Epsilon e1)
355                        val eB=rewriteBody(E.Prod(E.Sum(c1,E.Prod(E.Sum(c2,E.Prod(E.Epsilon e2::es3))::es2))::es1))
356                        val (_,e)=mkProd([eA,eB])
357                    in
358                        e
359                    end
360                (*end case*))*)
361            | E.Prod(E.Epsilon eps1::ps)=> (case (G.epsToDels(E.Epsilon eps1::ps))
362                of (1,e,[],_,_)      =>(changed:=true;e)(* Changed to Deltas *)
363                | (1,e,sx,_,_)      =>(changed:=true;E.Sum(sx,e))
364                        (* Changed to Deltas *)
365                | (_,_,_,_,[])   =>  body
366                | (_,_,_,epsAll,rest) => let
367                    val p'=rewriteBody(E.Prod rest)
368                    val(_,b)= mkProd(epsAll@[p'])
369                    in b end
370                (*end case*))
371            | E.Prod(E.Sum(c1,E.Prod(E.Epsilon e1::es1))::E.Sum(c2,E.Prod(E.Epsilon e2::es2))::es) =>
372                (case G.epsToDels([E.Epsilon e1, E.Epsilon e2]@es1@es2@es)
373                    of (1,e,sx,_,_)=> (changed:=true; E.Sum(c1@c2@sx,e))
374                    | (_,_,_,_,_)=>let
375                        val eA=rewriteBody(E.Sum(c1,E.Prod(E.Epsilon e1::es1)))
376                    val eB=rewriteBody(E.Prod(E.Sum(c2,E.Prod(E.Epsilon e2::es2))::es))
377                    val (_,e)=mkProd([eA,eB])
378                    in
379                        e
380                    end
381                (*end case*))
382            | E.Prod[E.Delta d, E.Neg e]=> (changed:=true;E.Neg(E.Prod[E.Delta d, e]))
383            | E.Prod(E.Delta d::es)=>let
384                val (pre',eps, dels,post)= filterGreek(E.Delta d::es)
385                 val _= testp["\n\n Reduce delta--",P.printbody(body)]
386                val (change,a)=G.reduceDelta(eps, dels, post)
387                  val _= testp["\n\n ---delta moved--",P.printbody(a)]
388                in (case (change,a)
389                    of (0, _)=> E.Prod [E.Delta d,rewriteBody(E.Prod es)]
390                    | (_, E.Prod p)=>let
391                        val (_, p') = mkProd p
392                        in (changed:=true;p') end
393                    | _ => (changed:=true;a )
394                    (*end case*))
395                end
396          | E.Prod[e1,e2]=> let
397                val (_,b)=mkProd[rewriteBody e1, rewriteBody e2]
398                in b end
399                | E.Prod(e::es)=>let                | E.Prod(e::es)=>let
400                      val e'=rewriteBody e                      val e'=rewriteBody e
401                      val e2=rewriteBody(E.Prod es)                      val e2=rewriteBody(E.Prod es)
402                      in(case e2 of E.Prod p'=> E.Prod([e']@p')              val(_,b)=(case e2
403                          |_=>E.Prod [e',e2])                  of E.Prod p'=> mkProd([e']@p')
404                    |_=>mkProd [e',e2])
405                in
406                        b
407                     end                     end
408    
               (*Apply*)  
               | E.Apply(e1,e2)=>E.Apply(rewriteBody e1, rewriteBody e2)  
   
   
   
               (* Sum *)  
               | E.Sum([],e)=> rewriteBody e  
                    | E.Sum(_,E.Const c)=>(changed:=true;E.Const c)  
               | E.Sum(c,(E.Add l))=> (changed:=true;E.Add(List.map (fn e => E.Sum(c,e)) l))  
               | E.Sum(c,E.Prod(E.Epsilon eps1::E.Epsilon eps2::ps))=>  
                    let val (i,e,rest)=epsToDels(body)  
                    in (case (i, e,rest)  
                    of (1,[e1],_) =>(changed:=true;e1)  
                         |(0,eps,[])=>body  
                         |(0,eps,rest)=>(let  
                             val p'=rewriteBody(E.Prod rest)  
                             val p''= (case p' of E.Prod p=>p |e=>[e])  
                             in E.Sum(c, E.Prod (eps@p'')) end  
                             )  
                         |_=>body  
                    ) end  
               | E.Sum(c, E.Prod(E.Delta d::es))=>let  
                     val (change,body')=reduceDelta(body)  
                    in (case change of []=>body'|_=>(changed:=true;body')) end  
               | E.Sum(c,e)=>E.Sum(c,rewriteBody e)  
   
409              (*end case*))              (*end case*))
410    
411        fun loop body = let      val _=testp["\n********Normalize",P.printerE ee,"\n*****\n"]
412        fun loop(body ,count) = let
413            val _= testp["\n\n N =>",Int.toString(count),"--",P.printbody(body)]
414              val body' = rewriteBody body              val body' = rewriteBody body
415    
416              in              in
417                if !changed                if !changed
418                     then (changed := false; (*print " \n \t => \n \t ";print( P.printbody body');print "\n";*)loop body')              then  (changed := false ;loop(body',count+1))
419                  else body'              else (body',count)
420              end              end
421      val b = loop body      val _ =testp["\n ******************* \n Start Normalize \n\n "]
422        val (b,count) = loop(body,0)
423       val _ =testp["\n Out of normalize \n",P.printbody(b),
424            "\n    Final CounterXX:",Int.toString(count),"\n\n"]
425      in      in
426      ((Ein.EIN{params=params, index=index, body=b}))          (Ein.EIN{params=params, index=index, body=b},count)
427      end      end
428  end  end
429    

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