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[smlnj] Annotation of /sml/trunk/benchmarks/todo/barnes-but/vector3.sml
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Annotation of /sml/trunk/benchmarks/todo/barnes-but/vector3.sml

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Revision 193 - (view) (download)

1 : monnier 193 (* vector3.sml
2 :     *
3 :     * COPYRIGHT (c) 1993, AT&T Bell Laboratories.
4 :     *
5 :     * 3 dimensional vector arithmetic.
6 :     *)
7 :    
8 :     structure Vector3 : VECTOR =
9 :     struct
10 :    
11 :     type 'a vec = {x : 'a, y : 'a, z : 'a}
12 :     type realvec = real vec
13 :    
14 :     val dim = 3
15 :    
16 :     fun tabulate f = {x = f 0, y = f 1, z = f 2}
17 :    
18 :     val zerov = {x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0}
19 :    
20 :     fun addv ({x=x1, y=y1, z=z1} : realvec, {x=x2, y=y2, z=z2}) =
21 :     {x=x1+x2, y=y1+y2, z=z1+z2}
22 :    
23 :     fun subv ({x=x1, y=y1, z=z1} : realvec, {x=x2, y=y2, z=z2}) =
24 :     {x=x1-x2, y=y1-y2, z=z1-z2}
25 :    
26 :     fun dotvp ({x=x1, y=y1, z=z1} : realvec, {x=x2, y=y2, z=z2}) =
27 :     x1*x2 + y1*y2 + z1*z2
28 :    
29 :     fun crossvp ({x=x1, y=y1, z=z1} : realvec, {x=x2, y=y2, z=z2}) =
30 :     {x = y1*z2 - z1*y2, y = x1*z2 - z1*x2, z = x1*y2 - y1*x2}
31 :    
32 :     fun addvs ({x, y, z} : realvec, s) = {x=x+s, y=y+s, z=z+s}
33 :    
34 :     fun mulvs ({x, y, z} : realvec, s) = {x=x*s, y=y*s, z=z*s}
35 :    
36 :     fun divvs ({x, y, z} : realvec, s) = {x=x/s, y=y/s, z=z/s}
37 :    
38 :     fun mapv f {x, y, z} = {x = f x, y = f y, z = f z}
39 :    
40 :     fun map3v f ({x=x1, y=y1, z=z1}, {x=x2, y=y2, z=z2}, {x=x3, y=y3, z=z3}) =
41 :     {x = f(x1, x2, x3), y = f(y1, y2, y3), z = f(z1, z2, z3)}
42 :    
43 :     fun foldv f {x, y, z} init = f(z, f(y, f(x, init)))
44 :    
45 :     fun format {lp, rp, sep, cvt} {x, y, z} = implode[
46 :     lp, cvt x, sep, cvt y, sep, cvt z, rp
47 :     ]
48 :    
49 :     fun explode {x, y, z} = [x, y, z]
50 :    
51 :     fun implode [x, y, z] = {x=x, y=y, z=z}
52 :     | implode _ = raise Fail "implode: bad dimension"
53 :    
54 :     type matrix = {
55 :     m00 : real, m01 : real, m02 : real,
56 :     m10 : real, m11 : real, m12 : real,
57 :     m20 : real, m21 : real, m22 : real
58 :     }
59 :    
60 :     val zerom = {
61 :     m00 = 0.0, m01 = 0.0, m02 = 0.0,
62 :     m10 = 0.0, m11 = 0.0, m12 = 0.0,
63 :     m20 = 0.0, m21 = 0.0, m22 = 0.0
64 :     }
65 :    
66 :     fun addm (a : matrix, b : matrix) = {
67 :     m00=(#m00 a + #m00 b), m01=(#m01 a + #m01 b), m02=(#m02 a + #m02 b),
68 :     m10=(#m10 a + #m10 b), m11=(#m11 a + #m11 b), m12=(#m12 a + #m12 b),
69 :     m20=(#m20 a + #m20 b), m21=(#m21 a + #m21 b), m22=(#m22 a + #m22 b)
70 :     }
71 :    
72 :     fun outvp ({x=a0, y=a1, z=a2} : realvec, {x=b0, y=b1, z=b2}) = {
73 :     m00=(a0*b0), m01=(a0*b1), m02=(a0*b2),
74 :     m10=(a1*b0), m11=(a1*b1), m12=(a1*b2),
75 :     m20=(a2*b0), m21=(a2*b1), m22=(a2*b2)
76 :     }
77 :    
78 :     end (* VectMath *)
79 :    

root@smlnj-gforge.cs.uchicago.edu
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