Home My Page Projects Code Snippets Project Openings diderot
Summary Activity Tracker Tasks SCM

SCM Repository

[diderot] Diff of /trunk/test/MIP/mip.cl
ViewVC logotype

Diff of /trunk/test/MIP/mip.cl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 177, Tue Jul 27 14:40:06 2010 UTC revision 218, Tue Aug 3 19:40:56 2010 UTC
# Line 1  Line 1 
1  __kernel void raycast (__global float * img,  __kernel void raycast ( float * img,
2                                             __global float * h1,                                              float * h1,
3                                             __global float * h2,                                              float * h2,
4                                             __global float * out,                                              float * out,
5                                              float4  orig,                                              float4  orig,
6                                              float4  eyeVector,                                              float4  eyeVector,
7                                              float4  cVec,                                              float4  cVec,
# Line 9  Line 9 
9                                              float16  transformMatrix,                                              float16  transformMatrix,
10                                              float stepSize,                                              float stepSize,
11                                              int length,                                              int length,
12                                              int width)                                              int width,
13                                                int height)
14  {  {
15          int row = get_global_id(0), col = get_global_id(1);          int row = get_global_id(0), col = get_global_id(1);
16    
17          if(row < 200 &&  col < 200)          if(row <= 200 &&  col <= 200)
18          {          {
                 int i;  
19                  float t,x,y,z,probedVal, maxValue = -INFINITY;                  float t,x,y,z,probedVal, maxValue = -INFINITY;
20                  float4 t_i, t_j, t_k, value, f, imgPt, pt, v;                  float4 t_i, t_j, t_k, value, f, imgPt, pt, v, nf;
21                    int4 n1;
22                  int4 n;                  int4 n;
23    
   
24                  float4 d = (float4) (h2[0],h1[0],h1[0],h2[0]);                  float4 d = (float4) (h2[0],h1[0],h1[0],h2[0]);
25                  float4 c = (float4) (h2[1],h1[1],h1[1],h2[1]);                  float4 c = (float4) (h2[1],h1[1],h1[1],h2[1]);
26                  float4 b = (float4) (h2[2],h1[2],h1[2],h2[2]);                  float4 b = (float4) (h2[2],h1[2],h1[2],h2[2]);
27                  float4 a = (float4) (h2[3],h1[3],h1[3],h2[3]);                  float4 a = (float4) (h2[3],h1[3],h1[3],h2[3]);
28    
29                  float4 pos = orig + (float)row * rVec + (float)col * cVec;                  float4 pos = orig + (float)row * rVec + (float)col * cVec;
30                  float4 dir =  (pos - eyeVector) / fabs(pos - eyeVector);                  float4 dir = normalize(pos - eyeVector);
31                    float4 NSize = (float4) ((float)height,(float)length,(float)width,1.0f);
                 pt.w = 1.0f;  
                 pos.w = 1.0f;  
                 dir.w = 1.0f;  
                 value.w = 1.0f;  
32    
33                  for(t = 0.0;  t < 20; t+= stepSize)                  for(t = 0.0;  t < 40; t+= stepSize)
34                  {                  {
35    
36                          pos = pos + stepSize * dir;                          pos = pos + stepSize * dir;
# Line 47  Line 43 
43                                                            dot(pos,transformMatrix.s89ab),                                                            dot(pos,transformMatrix.s89ab),
44                                                            dot(pos,transformMatrix.scdef));                                                            dot(pos,transformMatrix.scdef));
45    
46                            nf = floor(imgPt);
47                          f.xyzw = (float4) (modf(imgPt.x,&x),modf(imgPt.y,&y),modf(imgPt.z,&z),1.0f);                          f = imgPt - nf;
48                          n = (int4)((int)x,(int)y,(int)z,1);                          n1 = convert_int4(nf);
49    
50                            if( (imgPt.x > 1 && imgPt.x < NSize.x - 2) &&
51                                    (imgPt.y > 1 && imgPt.y < NSize.y - 2) &&
52                                    (imgPt.z > 1 && imgPt.z < NSize.z - 2))
53                            {
54                          // the t value for h(fx - i)                          // the t value for h(fx - i)
55                          t_i = (float4) (-1.0-f.x, -f.x,f.x - 1.0, f.x - 2.0);                                  float4 t_i = (float4) (-1.0 - f.x, -f.x, f.x - 1.0, f.x - 2.0);
   
56                          // the t value for h(fy - j)                          // the t value for h(fy - j)
57                          t_j = (float4) (-1.0-f.y, -f.y, f.y - 1.0,f.x - 2.0);                                  float4 t_j = (float4) (-1.0 - f.y, -f.y, f.y - 1.0, f.y - 2.0);
58                                    float4 t_k = (float4) (-1.0 - f.z, -f.z, f.z - 1.0, f.z - 2.0);
59                          // the t value for h(fx - k)                                  float tx[4], ty[4];
60                          t_k = (float4) (-1.0-f.z, -f.z, f.z - 1.0,f.z - 2.0);                                  for (int i = -1;  i <= 2;  i++) {
61                                            for (int j = -1;  j <= 2;  j++) {
62                                                // compute z axis using vectors
63                          value = ( (d + t_i * (c + t_i * (b + t_i * a)))  *  // h(fx - i) *                                                  v = (float4)(
64                                            (d + t_j * (c + t_j * (b + t_j * a)))  *  // h(fy - j) *                                                          img[(n1.x+i) * length * width + (n1.y+j) * width + n1.z-1],
65                                            (d + t_k * (c + t_k * (b + t_k * a))));   // h(fz - k)                                                          img[(n1.x+i) * length * width + (n1.y+j) * width + n1.z],
66                                                            img[(n1.x+i) * length * width + (n1.y+j) * width + n1.z+1],
67                                                            img[(n1.x+i) * length * width + (n1.y+j) * width + n1.z+2]);
68                          n.x = abs((n.x-1) * length * width + n.y-1 * width + n.z-1);                                                  ty[j+1] = dot(v, d + t_k * (c + t_k * (b + t_k * a)));
                         n.y = abs(n.x * length * width +  n.y * width + n.z);  
                         n.z = abs((n.x+1) * length * width +  n.y+1 * width + n.z+1);  
                         n.w = abs((n.x+2) * length * width + n.y+2 * width + n.z+2);  
   
   
                 /*      if(n.x >= 2912 || n.y >= 2912  || n.z >= 2912  || n.w >= 2912)  
                         {  
                                 printf("Row:%d, Col:%d\n",row,col);  
69                          }                          }
70                          else                                          tx[i+1] = dot((float4)(ty[0], ty[1], ty[2], ty[3]), d + t_j * (c + t_j * (b + t_j * a)));
71                          v = (float4)(img[n.x],                                  }
72                                                   img[n.y],                                  probedVal = dot((float4)(tx[0],tx[1],tx[2],tx[3]), d + t_i * (c + t_i * (b + t_i * a)));
                                                  img[n.z],  
                                                  img[n.w]);  
   
                         */  
   
                    probedVal  = dot(v,value);  // V(n + <i,j,k>) * summations of h(x) components  
   
73    
74    if ((row == 100) && (col == 100))
75            printf("%f %f %f\n", t, f.z, probedVal);
76                     // End Probe Operation                     // End Probe Operation
77                    if(maxValue < probedVal)                    if(maxValue < probedVal)
78                                  maxValue = probedVal;                                  maxValue = probedVal;
79                  }                  }
80                    }
81                   out[row * 200 + col] = maxValue;                  if(row == 0 && col == 74)
82                            printf("Max Value: %f\n", maxValue );
83                    out[row * 201 + col] = maxValue;
84          }          }
85  }  }

Legend:
Removed from v.177  
changed lines
  Added in v.218

root@smlnj-gforge.cs.uchicago.edu
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.0