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[diderot] Annotation of /branches/pure-cfg/src/compiler/cl-target/tree-to-cl.sml
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Annotation of /branches/pure-cfg/src/compiler/cl-target/tree-to-cl.sml

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Revision 1250 - (view) (download)

1 : lamonts 1244 (* tree-to-c.sml
2 : jhr 918 *
3 :     * COPYRIGHT (c) 2011 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
4 :     * All rights reserved.
5 :     *
6 : lamonts 1244 * Translate TreeIL to the C version of CLang.
7 : jhr 918 *)
8 :    
9 :     structure TreeToCL : sig
10 :    
11 :     datatype var = V of (CLang.ty * CLang.var)
12 :    
13 :     type env = var TreeIL.Var.Map.map
14 :    
15 :     val trType : TreeIL.Ty.ty -> CLang.ty
16 :    
17 :     val trBlock : env * (env * TreeIL.exp list * CLang.stm -> CLang.stm list) * TreeIL.block -> CLang.stm
18 :    
19 : lamonts 1244 val trFragment : env * TreeIL.block -> env * CLang.stm list
20 :    
21 : jhr 918 val trAssign : env * TreeIL.var * TreeIL.exp -> CLang.stm list
22 :    
23 :     val trExp : env * TreeIL.exp -> CLang.exp
24 :    
25 :     (* vector indexing support. Arguments are: vector, arity, index *)
26 :     val ivecIndex : CLang.exp * int * int -> CLang.exp
27 :     val vecIndex : CLang.exp * int * int -> CLang.exp
28 :    
29 :     end = struct
30 :    
31 :     structure CL = CLang
32 :     structure RN = RuntimeNames
33 :     structure IL = TreeIL
34 :     structure Op = IL.Op
35 :     structure Ty = IL.Ty
36 :     structure V = IL.Var
37 :    
38 :     datatype var = V of (CLang.ty * CLang.var)
39 :    
40 :     type env = var TreeIL.Var.Map.map
41 :    
42 :     fun lookup (env, x) = (case V.Map.find (env, x)
43 :     of SOME(V(_, x')) => x'
44 :     | NONE => raise Fail(concat["lookup(_, ", V.name x, ")"])
45 :     (* end case *))
46 :    
47 :     (* integer literal expression *)
48 :     fun intExp (i : int) = CL.mkInt(IntInf.fromInt i, CL.int32)
49 :    
50 :     (* translate TreeIL types to CLang types *)
51 :     fun trType ty = (case ty
52 :     of Ty.BoolTy => CLang.T_Named "bool"
53 :     | Ty.StringTy => CL.charPtr
54 :     | Ty.IVecTy 1 => !RN.gIntTy
55 :     | Ty.IVecTy n => CL.T_Named(RN.ivecTy n)
56 :     | Ty.TensorTy[] => !RN.gRealTy
57 :     | Ty.TensorTy[n] => CL.T_Named(RN.vecTy n)
58 :     | Ty.TensorTy[n, m] => CL.T_Named(RN.matTy(n,m))
59 : lamonts 1244 | Ty.AddrTy(ImageInfo.ImgInfo{ty=(_, rTy), ...}) => CL.T_Ptr(CL.T_Num rTy)
60 : jhr 918 | Ty.ImageTy(ImageInfo.ImgInfo{dim, ...}) => CL.T_Ptr(CL.T_Named(RN.imageTy dim))
61 :     | _ => raise Fail(concat["TreeToC.trType(", Ty.toString ty, ")"])
62 :     (* end case *))
63 :    
64 :     (* generate new variables *)
65 :     local
66 :     val count = ref 0
67 :     fun freshName prefix = let
68 :     val n = !count
69 :     in
70 :     count := n+1;
71 :     concat[prefix, "_", Int.toString n]
72 :     end
73 :     in
74 :     fun tmpVar ty = freshName "tmp"
75 :     fun freshVar prefix = freshName prefix
76 :     end (* local *)
77 :    
78 :     (* translate IL basis functions *)
79 :     local
80 :     fun mkLookup suffix = let
81 :     val tbl = ILBasis.Tbl.mkTable (16, Fail "basis table")
82 :     fun ins f = ILBasis.Tbl.insert tbl (f, ILBasis.toString f ^ suffix)
83 :     in
84 :     List.app ins ILBasis.allFuns;
85 :     ILBasis.Tbl.lookup tbl
86 :     end
87 :     val fLookup = mkLookup "f"
88 :     val dLookup = mkLookup ""
89 :     in
90 :     fun trApply (f, args) = let
91 : lamonts 1244 val f' = if !RN.doublePrecision then dLookup f else fLookup f
92 : jhr 918 in
93 :     CL.mkApply(f', args)
94 :     end
95 :     end (* local *)
96 :    
97 :     (* vector indexing support. Arguments are: vector, arity, index *)
98 :     fun ivecIndex (v, n, ix) = let
99 :     val unionTy = CL.T_Named(concat["union", Int.toString n, !RN.gIntSuffix, "_t"])
100 :     val e1 = CL.mkCast(unionTy, v)
101 :     val e2 = CL.mkSelect(e1, "i")
102 :     in
103 :     CL.mkSubscript(e2, intExp ix)
104 :     end
105 :    
106 :     fun vecIndex (v, n, ix) = let
107 :     val unionTy = CL.T_Named(concat["union", Int.toString n, !RN.gRealSuffix, "_t"])
108 :     val e1 = CL.mkCast(unionTy, v)
109 :     val e2 = CL.mkSelect(e1, "r")
110 :     in
111 :     CL.mkSubscript(e2, intExp ix)
112 :     end
113 :    
114 :     (* translate a variable use *)
115 :     fun trVar (env, x) = (case V.kind x
116 :     of IL.VK_Global => CL.mkVar(lookup(env, x))
117 :     | IL.VK_State strand => CL.mkIndirect(CL.mkVar "selfIn", lookup(env, x))
118 :     | IL.VK_Local => CL.mkVar(lookup(env, x))
119 :     (* end case *))
120 :    
121 :     (* Translate a TreeIL operator application to a CLang expression *)
122 :     fun trOp (rator, args) = (case (rator, args)
123 :     of (Op.Add ty, [a, b]) =>
124 :     CL.mkBinOp(a, CL.#+, b)
125 :     | (Op.Sub ty, [a, b]) =>
126 :     CL.mkBinOp(a, CL.#-, b)
127 :     | (Op.Mul ty, [a, b]) =>
128 :     CL.mkBinOp(a, CL.#*, b)
129 :     | (Op.Div ty, [a, b]) =>
130 :     CL.mkBinOp(a, CL.#/, b)
131 :     | (Op.Neg ty, [a]) =>
132 :     CL.mkUnOp(CL.%-, a)
133 :     | (Op.Abs(Ty.IVecTy 1), args) =>
134 :     CL.mkApply("abs", args)
135 :     | (Op.Abs(Ty.TensorTy[]), args) =>
136 :     CL.mkApply(RN.fabs(), args)
137 :     | (Op.Abs ty, [a]) =>
138 :     raise Fail(concat["Abs<", Ty.toString ty, ">"])
139 :     | (Op.LT ty, [a, b]) =>
140 :     CL.mkBinOp(a, CL.#<, b)
141 :     | (Op.LTE ty, [a, b]) =>
142 :     CL.mkBinOp(a, CL.#<=, b)
143 :     | (Op.EQ ty, [a, b]) =>
144 :     CL.mkBinOp(a, CL.#==, b)
145 :     | (Op.NEQ ty, [a, b]) =>
146 :     CL.mkBinOp(a, CL.#!=, b)
147 :     | (Op.GTE ty, [a, b]) =>
148 :     CL.mkBinOp(a, CL.#>=, b)
149 :     | (Op.GT ty, [a, b]) =>
150 :     CL.mkBinOp(a, CL.#>, b)
151 :     | (Op.Not, [a]) =>
152 :     CL.mkUnOp(CL.%!, a)
153 :     | (Op.Max, args) =>
154 :     CL.mkApply(RN.max(), args)
155 :     | (Op.Min, args) =>
156 :     CL.mkApply(RN.min(), args)
157 :     | (Op.Lerp ty, args) => (case ty
158 :     of Ty.TensorTy[] => CL.mkApply(RN.lerp 1, args)
159 :     | Ty.TensorTy[n] => CL.mkApply(RN.lerp n, args)
160 :     | _ => raise Fail(concat[
161 :     "lerp<", Ty.toString ty, "> not supported"
162 :     ])
163 :     (* end case *))
164 :     | (Op.Dot d, args) =>
165 :     CL.E_Apply(RN.dot d, args)
166 :     | (Op.MulVecMat(m, n), args) =>
167 :     if (1 < m) andalso (m < 4) andalso (m = n)
168 :     then CL.E_Apply(RN.mulVecMat(m,n), args)
169 :     else raise Fail "unsupported vector-matrix multiply"
170 :     | (Op.MulMatVec(m, n), args) =>
171 :     if (1 < m) andalso (m < 4) andalso (m = n)
172 :     then CL.E_Apply(RN.mulMatVec(m,n), args)
173 :     else raise Fail "unsupported matrix-vector multiply"
174 :     | (Op.MulMatMat(m, n, p), args) =>
175 :     if (1 < m) andalso (m < 4) andalso (m = n) andalso (n = p)
176 :     then CL.E_Apply(RN.mulMatMat(m,n,p), args)
177 :     else raise Fail "unsupported matrix-matrix multiply"
178 :     | (Op.Cross, args) =>
179 :     CL.E_Apply(RN.cross(), args)
180 :     | (Op.Select(Ty.IVecTy n, i), [a]) =>
181 :     ivecIndex (a, n, i)
182 :     | (Op.Select(Ty.TensorTy[n], i), [a]) =>
183 :     vecIndex (a, n, i)
184 :     | (Op.Norm(Ty.TensorTy[n]), args) =>
185 :     CL.E_Apply(RN.length n, args)
186 :     | (Op.Norm(Ty.TensorTy[m,n]), args) =>
187 :     CL.E_Apply(RN.norm(m,n), args)
188 :     | (Op.Normalize d, args) =>
189 :     CL.E_Apply(RN.normalize d, args)
190 :     | (Op.Trace n, args) =>
191 :     CL.E_Apply(RN.trace n, args)
192 :     | (Op.Scale(Ty.TensorTy[n]), args) =>
193 :     CL.E_Apply(RN.scale n, args)
194 :     | (Op.CL, _) =>
195 :     raise Fail "CL unimplemented"
196 :     | (Op.PrincipleEvec ty, _) =>
197 :     raise Fail "PrincipleEvec unimplemented"
198 :     | (Op.Subscript(Ty.IVecTy n), [v, ix]) => let
199 :     val unionTy = CL.T_Named(concat["union", Int.toString n, !RN.gIntSuffix, "_t"])
200 :     val vecExp = CL.mkSelect(CL.mkCast(unionTy, v), "i")
201 :     in
202 :     CL.mkSubscript(vecExp, ix)
203 :     end
204 :     | (Op.Subscript(Ty.TensorTy[n]), [v, ix]) => let
205 :     val unionTy = CL.T_Named(concat["union", Int.toString n, !RN.gRealSuffix, "_t"])
206 :     val vecExp = CL.mkSelect(CL.mkCast(unionTy, v), "r")
207 :     in
208 :     CL.mkSubscript(vecExp, ix)
209 :     end
210 :     | (Op.Subscript(Ty.TensorTy[_,_]), [m, ix, jx]) =>
211 :     CL.mkSubscript(CL.mkSelect(CL.mkSubscript(m, ix), "r"), jx)
212 :     | (Op.Subscript ty, t::(ixs as _::_)) =>
213 :     raise Fail(concat["Subscript<", Ty.toString ty, "> unsupported"])
214 :     | (Op.Ceiling d, args) =>
215 :     CL.mkApply(RN.addTySuffix("ceil", d), args)
216 :     | (Op.Floor d, args) =>
217 :     CL.mkApply(RN.addTySuffix("floor", d), args)
218 :     | (Op.Round d, args) =>
219 :     CL.mkApply(RN.addTySuffix("round", d), args)
220 :     | (Op.Trunc d, args) =>
221 :     CL.mkApply(RN.addTySuffix("trunc", d), args)
222 :     | (Op.IntToReal, [a]) =>
223 :     CL.mkCast(!RN.gRealTy, a)
224 :     | (Op.RealToInt 1, [a]) =>
225 :     CL.mkCast(!RN.gIntTy, a)
226 :     | (Op.RealToInt d, args) =>
227 :     CL.mkApply(RN.vecftoi d, args)
228 :     (* FIXME: need type info *)
229 :     | (Op.ImageAddress(ImageInfo.ImgInfo{ty=(_,rTy), ...}), [a]) => let
230 :     val cTy = CL.T_Ptr(CL.T_Num rTy)
231 :     in
232 :     CL.mkCast(cTy, CL.mkIndirect(a, "data"))
233 :     end
234 :     | (Op.LoadVoxels(info, 1), [a]) => let
235 :     val realTy as CL.T_Num rTy = !RN.gRealTy
236 :     val a = CL.E_UnOp(CL.%*, a)
237 :     in
238 :     if (rTy = ImageInfo.sampleTy info)
239 :     then a
240 :     else CL.E_Cast(realTy, a)
241 :     end
242 :     | (Op.LoadVoxels _, [a]) =>
243 :     raise Fail("impossible " ^ Op.toString rator)
244 :     | (Op.PosToImgSpace(ImageInfo.ImgInfo{dim, ...}), [img, pos]) =>
245 :     CL.mkApply(RN.toImageSpace dim, [img, pos])
246 : jhr 983 | (Op.TensorToWorldSpace(info, ty), [v, x]) =>
247 : lamonts 1244 CL.mkApply(RN.toWorldSpace ty, [v, x])
248 : jhr 918 | (Op.LoadImage info, [a]) =>
249 :     raise Fail("impossible " ^ Op.toString rator)
250 :     | (Op.Inside(ImageInfo.ImgInfo{dim, ...}, s), [pos, img]) =>
251 :     CL.mkApply(RN.inside dim, [pos, img, intExp s])
252 : jhr 1250 | (Op.Input(ty, name, desc), []) =>
253 : jhr 918 raise Fail("impossible " ^ Op.toString rator)
254 : jhr 1250 | (Op.InputWithDefault(ty, name, desc), [a]) =>
255 : jhr 918 raise Fail("impossible " ^ Op.toString rator)
256 :     | _ => raise Fail(concat[
257 :     "unknown or incorrect operator ", Op.toString rator
258 :     ])
259 :     (* end case *))
260 :    
261 :     fun trExp (env, e) = (case e
262 :     of IL.E_Var x => trVar (env, x)
263 :     | IL.E_Lit(Literal.Int n) => CL.mkInt(n, !RN.gIntTy)
264 :     | IL.E_Lit(Literal.Bool b) => CL.mkBool b
265 :     | IL.E_Lit(Literal.Float f) => CL.mkFlt(f, !RN.gRealTy)
266 :     | IL.E_Lit(Literal.String s) => CL.mkStr s
267 :     | IL.E_Op(rator, args) => trOp (rator, trExps(env, args))
268 :     | IL.E_Apply(f, args) => trApply(f, trExps(env, args))
269 :     | IL.E_Cons(Ty.TensorTy[n], args) => CL.mkApply(RN.mkVec n, trExps(env, args))
270 :     | IL.E_Cons(ty, _) => raise Fail(concat["E_Cons(", Ty.toString ty, ", _) in expression"])
271 :     (* end case *))
272 :    
273 :     and trExps (env, exps) = List.map (fn exp => trExp(env, exp)) exps
274 :    
275 :     fun trAssign (env, lhs, rhs) = let
276 :     val lhs = (case V.kind lhs
277 :     of IL.VK_Global => CL.mkVar(lookup(env, lhs))
278 :     | IL.VK_State strand => CL.mkIndirect(CL.mkVar "selfOut", lookup(env, lhs))
279 :     | IL.VK_Local => CL.mkVar(lookup(env, lhs))
280 :     (* end case *))
281 :     in
282 :     (* certain rhs forms, such as those that return a matrix,
283 :     * require a function call instead of an assignment
284 :     *)
285 :     case rhs
286 :     of IL.E_Op(Op.Add(Ty.TensorTy[m,n]), args) =>
287 :     [CL.mkCall(RN.addMat(m,n), lhs :: trExps(env, args))]
288 :     | IL.E_Op(Op.Sub(Ty.TensorTy[m,n]), args) =>
289 :     [CL.mkCall(RN.subMat(m,n), lhs :: trExps(env, args))]
290 :     | IL.E_Op(Op.Neg(Ty.TensorTy[m,n]), args) =>
291 :     [CL.mkCall(RN.scaleMat(m,n), lhs :: intExp ~1 :: trExps(env, args))]
292 :     | IL.E_Op(Op.Scale(Ty.TensorTy[m,n]), args) =>
293 :     [CL.mkCall(RN.scaleMat(m,n), lhs :: trExps(env, args))]
294 :     | IL.E_Op(Op.MulMatMat(m,n,p), args) =>
295 :     [CL.mkCall(RN.mulMatMat(m,n,p), lhs :: trExps(env, args))]
296 :     | IL.E_Op(Op.Identity n, args) =>
297 :     [CL.mkCall(RN.identityMat n, [lhs])]
298 : lamonts 1244 | IL.E_Op(Op.Zero(Ty.TensorTy[m,n]), args) =>
299 : jhr 918 [CL.mkCall(RN.zeroMat(m,n), [lhs])]
300 : lamonts 1244 | IL.E_Op(Op.TensorToWorldSpace(info, ty as Ty.TensorTy[_,_]), args) =>
301 :     [CL.mkCall(RN.toWorldSpace ty, lhs :: trExps(env, args))]
302 : jhr 918 | IL.E_Op(Op.LoadVoxels(info, n), [a]) =>
303 :     if (n > 1)
304 :     then let
305 :     val stride = ImageInfo.stride info
306 :     val rTy = ImageInfo.sampleTy info
307 :     val vp = freshVar "vp"
308 :     val needsCast = (CL.T_Num rTy <> !RN.gRealTy)
309 :     fun mkLoad i = let
310 :     val e = CL.mkSubscript(CL.mkVar vp, intExp(i*stride))
311 :     in
312 :     if needsCast then CL.mkCast(!RN.gRealTy, e) else e
313 :     end
314 :     in [
315 :     CL.mkDecl(CL.T_Ptr(CL.T_Num rTy), vp, SOME(CL.I_Exp(trExp(env, a)))),
316 :     CL.mkAssign(lhs,
317 :     CL.mkApply(RN.mkVec n, List.tabulate (n, mkLoad)))
318 :     ] end
319 :     else [CL.mkAssign(lhs, trExp(env, rhs))]
320 :     | IL.E_Cons(Ty.TensorTy[n,m], args) => let
321 :     (* matrices are represented as arrays of union<d><ty>_t vectors *)
322 :     fun doRows (_, []) = []
323 :     | doRows (i, e::es) =
324 :     CL.mkAssign(CL.mkSelect(CL.mkSubscript(lhs, intExp i), "v"), e)
325 :     :: doRows (i+1, es)
326 :     in
327 :     doRows (0, trExps(env, args))
328 :     end
329 :     | IL.E_Var x => (case IL.Var.ty x
330 :     of Ty.TensorTy[n,m] => [CL.mkCall(RN.copyMat(n,m), [lhs, trVar(env, x)])]
331 :     | _ => [CL.mkAssign(lhs, trVar(env, x))]
332 :     (* end case *))
333 :     | _ => [CL.mkAssign(lhs, trExp(env, rhs))]
334 :     (* end case *)
335 :     end
336 :    
337 : lamonts 1244 fun trLocals (env : env, locals) =
338 :     List.foldl
339 :     (fn (x, env) => V.Map.insert(env, x, V(trType(V.ty x), V.name x)))
340 :     env locals
341 :    
342 :     (* generate code to check the status of runtime-system calls *)
343 :     fun checkSts mkDecl = let
344 :     val sts = freshVar "sts"
345 :     in
346 :     mkDecl sts @
347 :     [CL.mkIfThen(
348 :     CL.mkBinOp(CL.mkVar "DIDEROT_OK", CL.#!=, CL.mkVar sts),
349 :     CL.mkCall("exit", [intExp 1]))]
350 :     end
351 :    
352 :     fun trStms (env, saveState, stms) = let
353 : jhr 918 fun trStmt (env, stm) = (case stm
354 :     of IL.S_Comment text => [CL.mkComment text]
355 :     | IL.S_Assign(x, exp) => trAssign (env, x, exp)
356 :     | IL.S_IfThen(cond, thenBlk) =>
357 : lamonts 1244 [CL.mkIfThen(trExp(env, cond), trBlk(env, saveState, thenBlk))]
358 : jhr 918 | IL.S_IfThenElse(cond, thenBlk, elseBlk) =>
359 :     [CL.mkIfThenElse(trExp(env, cond),
360 : lamonts 1244 trBlk(env, saveState, thenBlk),
361 :     trBlk(env, saveState, elseBlk))]
362 :     | IL.S_New _ => raise Fail "new not supported yet" (* FIXME *)
363 : jhr 1250 (* FIXME: I think that S_LoadImage should never happen in OpenCL code [jhr] *)
364 : jhr 918 | IL.S_LoadImage(lhs, dim, name) => checkSts (fn sts => let
365 :     val lhs = lookup(env, lhs)
366 :     val name = trExp(env, name)
367 :     val imgTy = CL.T_Named(RN.imageTy dim)
368 :     val loadFn = RN.loadImage dim
369 :     in [
370 :     CL.mkDecl(
371 :     CL.T_Named RN.statusTy, sts,
372 :     SOME(CL.I_Exp(CL.E_Apply(loadFn, [name, CL.mkUnOp(CL.%&, CL.E_Var lhs)]))))
373 :     ] end)
374 : jhr 1250 (* FIXME: I think that S_Input should never happen in OpenCL code [jhr] *)
375 :     | IL.S_Input(lhs, name, desc, optDflt) => checkSts (fn sts => let
376 : jhr 918 val inputFn = RN.input(V.ty lhs)
377 :     val lhs = lookup(env, lhs)
378 :     val lhs = CL.E_Var lhs
379 :     val (initCode, hasDflt) = (case optDflt
380 :     of SOME e => ([CL.mkAssign(lhs, trExp(env, e))], true)
381 :     | NONE => ([], false)
382 :     (* end case *))
383 :     val code = [
384 :     CL.mkDecl(
385 :     CL.T_Named RN.statusTy, sts,
386 :     SOME(CL.I_Exp(CL.E_Apply(inputFn, [
387 :     CL.E_Str name, CL.mkUnOp(CL.%&, lhs), CL.mkBool hasDflt
388 :     ]))))
389 :     ]
390 :     in
391 :     initCode @ code
392 :     end)
393 : lamonts 1244 | IL.S_Exit args =>
394 :     saveState (env, args, CL.mkReturn NONE)
395 : jhr 918 | IL.S_Active args =>
396 :     saveState (env, args, CL.mkReturn(SOME(CL.mkVar RN.kActive)))
397 :     | IL.S_Stabilize args =>
398 :     saveState (env, args, CL.mkReturn(SOME(CL.mkVar RN.kStabilize)))
399 :     | IL.S_Die => [CL.mkReturn(SOME(CL.mkVar RN.kDie))]
400 :     (* end case *))
401 :     in
402 : lamonts 1244 List.foldr (fn (stm, stms) => trStmt(env, stm)@stms) [] stms
403 : jhr 918 end
404 :    
405 : lamonts 1244 and trBlk (env, saveState, IL.Block{locals, body}) = let
406 :     val env = trLocals (env, locals)
407 :     val stms = trStms (env, saveState, body)
408 :     fun mkDecl (x, stms) = (case V.Map.find (env, x)
409 :     of SOME(V(ty, x')) => CL.mkDecl(ty, x', NONE) :: stms
410 :     | NONE => raise Fail(concat["mkDecl(", V.name x, ", _)"])
411 :     (* end case *))
412 :     val stms = List.foldr mkDecl stms locals
413 :     in
414 :     CL.mkBlock stms
415 :     end
416 :    
417 :     fun trFragment (env, IL.Block{locals, body}) = let
418 :     val env = trLocals (env, locals)
419 :     val stms = trStms (env, fn _ => raise Fail "exit in fragment", body)
420 :     fun mkDecl (x, stms) = (case V.Map.find (env, x)
421 :     of SOME(V(ty, x')) => CL.mkDecl(ty, x', NONE) :: stms
422 :     | NONE => raise Fail(concat["mkDecl(", V.name x, ", _)"])
423 :     (* end case *))
424 :     val stms = List.foldr mkDecl stms locals
425 :     in
426 :     (env, stms)
427 :     end
428 :    
429 :     val trBlock = trBlk
430 :    
431 : jhr 918 end

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