Home My Page Projects Code Snippets Project Openings diderot
Summary Activity Tracker Tasks SCM

SCM Repository

[diderot] Annotation of /branches/pure-cfg/src/include/Diderot/inline-vec3.h
ViewVC logotype

Annotation of /branches/pure-cfg/src/include/Diderot/inline-vec3.h

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log


Revision 1593 - (view) (download) (as text)

1 : jhr 710 /*! \file inline-vec3.h
2 :     *
3 :     * \author John Reppy
4 :     *
5 :     * \brief inline functions for 3D vectors
6 :     */
7 :    
8 :     /*
9 :     * COPYRIGHT (c) 2011 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
10 :     * All rights reserved.
11 :     */
12 :    
13 :     #ifndef _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
14 :     #define _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
15 :    
16 :     #ifndef _DIDEROT_TYPES_H_
17 :     #include "Diderot/types.h"
18 :     #endif
19 :    
20 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t vec3 (Diderot_real_t a, Diderot_real_t b, Diderot_real_t c)
21 : jhr 710 {
22 : jhr 1593 return __extension__ (Diderot_vec3_t){ a, b, c, 0.0f };
23 : jhr 710 }
24 :    
25 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_ivec3_t vec3rtoi (Diderot_vec3_t v)
26 : jhr 710 {
27 : jhr 1593 Diderot_union3_t u;
28 : jhr 710 u.v = v;
29 : jhr 1593 return __extension__ (Diderot_ivec3_t){
30 :     (Diderot_int_t)u.r[0],
31 :     (Diderot_int_t)u.r[1],
32 :     (Diderot_int_t)u.r[2],
33 :     0
34 :     };
35 : jhr 710 }
36 :    
37 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t vec3itor (Diderot_ivec3_t v)
38 : jhr 710 {
39 :     union3i_t u;
40 :     u.v = v;
41 : jhr 1593 return __extension__ (Diderot_vec3_t){ (Diderot_real_t)u.i[0], (Diderot_real_t)u.i[1], (Diderot_real_t)u.i[2], 0 };
42 : jhr 710 }
43 :    
44 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t scale3 (Diderot_real_t s, Diderot_vec3_t v)
45 : jhr 710 {
46 : jhr 1593 return vec3(s, s, s) * v;
47 : jhr 710 }
48 :    
49 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t clamp3 (Diderot_vec3_t lo, Diderot_vec3_t hi, Diderot_vec3_t v)
50 : jhr 1297 {
51 :     // FIXME: there is probably a vectorized way to compute this
52 : jhr 1593 Diderot_union3_t a, b, c;
53 : jhr 1297 a.v = lo; b.v = hi; c.v = v;
54 : jhr 1593 return vec3(
55 :     clamp(a.r[0], b.r[0], c.r[0]),
56 :     clamp(a.r[1], b.r[1], c.r[1]),
57 :     clamp(a.r[2], b.r[2], c.r[2]));
58 : jhr 1297 }
59 :    
60 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t lerp3 (Diderot_vec3_t a, Diderot_vec3_t b, Diderot_real_t t)
61 : jhr 756 {
62 : jhr 1593 return a + scale3(t, b - a);
63 : jhr 756 }
64 :    
65 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t floor3 (Diderot_vec3_t v)
66 : jhr 710 {
67 : jhr 1593 Diderot_union3_t u;
68 : jhr 710 u.v = v;
69 : jhr 1593 return vec3(FLOOR(u.r[0]), FLOOR(u.r[1]), FLOOR(u.r[2]));
70 : jhr 710 }
71 :    
72 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_ivec3_t truncToInt3 (Diderot_vec3_t v)
73 : jhr 710 {
74 : jhr 1593 Diderot_union3_t t;
75 : jhr 710 t.v = v;
76 : jhr 1593 return __extension__ (Diderot_ivec3_t){
77 :     (Diderot_int_t)TRUNC(t.r[0]),
78 :     (Diderot_int_t)TRUNC(t.r[1]),
79 :     (Diderot_int_t)TRUNC(t.r[2]),
80 : jhr 710 0 };
81 :     }
82 :    
83 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_real_t dot3 (Diderot_vec3_t u, Diderot_vec3_t v)
84 : jhr 749 {
85 : jhr 1593 Diderot_union3_t uv = __extension__ (Diderot_union3_t)(u*v);
86 : jhr 749 return uv.r[0] + uv.r[1] + uv.r[2];
87 :     }
88 :    
89 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_real_t length3 (Diderot_vec3_t v)
90 : jhr 749 {
91 : jhr 1593 return SQRT(dot3(v, v));
92 : jhr 749 }
93 :    
94 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t normalize3 (Diderot_vec3_t v)
95 : jhr 749 {
96 : jhr 1593 return scale3(1.0 / length3(v), v);
97 : jhr 749 }
98 :    
99 : jhr 1593 STATIC_INLINE Diderot_vec3_t cross3 (Diderot_vec3_t u, Diderot_vec3_t v)
100 : jhr 710 {
101 : jhr 1593 Diderot_union3_t uu = (Diderot_union3_t)u;
102 :     Diderot_union3_t uv = (Diderot_union3_t)v;
103 :     return __extension__ (Diderot_vec3_t){
104 : jhr 710 uu.r[1]*uv.r[2] - uu.r[2]*uv.r[1],
105 :     uu.r[2]*uv.r[0] - uu.r[0]*uv.r[2],
106 :     uu.r[0]*uv.r[1] - uu.r[1]*uv.r[0],
107 :     0 };
108 :     }
109 :    
110 :     #endif /* !_DIDEROT_INLINE_VEC3_H_ */

root@smlnj-gforge.cs.uchicago.edu
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.0