Annotation of /branches/pure-cfg/src/include/Diderot/inline-vec3.h

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Revision 1593 - (view) (download) (as text)

1 :	jhr	710	/*! \file inline-vec3.h
2 :			*
3 :			* \author John Reppy
4 :			*
5 :			* \brief inline functions for 3D vectors
6 :			*/
7 :
8 :			/*
9 :			* COPYRIGHT (c) 2011 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
10 :			* All rights reserved.
11 :			*/
12 :
13 :			#ifndef _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
14 :			#define _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
15 :
16 :			#ifndef _DIDEROT_TYPES_H_
17 :			#include "Diderot/types.h"
18 :			#endif
19 :
20 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t vec3 (Diderot_real_t a, Diderot_real_t b, Diderot_real_t c)
21 :	jhr	710	{
22 :	jhr	1593	return __extension__ (Diderot_vec3_t){ a, b, c, 0.0f };
23 :	jhr	710	}
24 :
25 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_ivec3_t vec3rtoi (Diderot_vec3_t v)
26 :	jhr	710	{
27 :	jhr	1593	Diderot_union3_t u;
28 :	jhr	710	u.v = v;
29 :	jhr	1593	return __extension__ (Diderot_ivec3_t){
30 :			(Diderot_int_t)u.r[0],
31 :			(Diderot_int_t)u.r[1],
32 :			(Diderot_int_t)u.r[2],
33 :			0
34 :			};
35 :	jhr	710	}
36 :
37 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t vec3itor (Diderot_ivec3_t v)
38 :	jhr	710	{
39 :			union3i_t u;
40 :			u.v = v;
41 :	jhr	1593	return __extension__ (Diderot_vec3_t){ (Diderot_real_t)u.i[0], (Diderot_real_t)u.i[1], (Diderot_real_t)u.i[2], 0 };
42 :	jhr	710	}
43 :
44 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t scale3 (Diderot_real_t s, Diderot_vec3_t v)
45 :	jhr	710	{
46 :	jhr	1593	return vec3(s, s, s) * v;
47 :	jhr	710	}
48 :
49 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t clamp3 (Diderot_vec3_t lo, Diderot_vec3_t hi, Diderot_vec3_t v)
50 :	jhr	1297	{
51 :			// FIXME: there is probably a vectorized way to compute this
52 :	jhr	1593	Diderot_union3_t a, b, c;
53 :	jhr	1297	a.v = lo; b.v = hi; c.v = v;
54 :	jhr	1593	return vec3(
55 :			clamp(a.r[0], b.r[0], c.r[0]),
56 :			clamp(a.r[1], b.r[1], c.r[1]),
57 :			clamp(a.r[2], b.r[2], c.r[2]));
58 :	jhr	1297	}
59 :
60 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t lerp3 (Diderot_vec3_t a, Diderot_vec3_t b, Diderot_real_t t)
61 :	jhr	756	{
62 :	jhr	1593	return a + scale3(t, b - a);
63 :	jhr	756	}
64 :
65 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t floor3 (Diderot_vec3_t v)
66 :	jhr	710	{
67 :	jhr	1593	Diderot_union3_t u;
68 :	jhr	710	u.v = v;
69 :	jhr	1593	return vec3(FLOOR(u.r[0]), FLOOR(u.r[1]), FLOOR(u.r[2]));
70 :	jhr	710	}
71 :
72 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_ivec3_t truncToInt3 (Diderot_vec3_t v)
73 :	jhr	710	{
74 :	jhr	1593	Diderot_union3_t t;
75 :	jhr	710	t.v = v;
76 :	jhr	1593	return __extension__ (Diderot_ivec3_t){
77 :			(Diderot_int_t)TRUNC(t.r[0]),
78 :			(Diderot_int_t)TRUNC(t.r[1]),
79 :			(Diderot_int_t)TRUNC(t.r[2]),
80 :	jhr	710	0 };
81 :			}
82 :
83 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_real_t dot3 (Diderot_vec3_t u, Diderot_vec3_t v)
84 :	jhr	749	{
85 :	jhr	1593	Diderot_union3_t uv = __extension__ (Diderot_union3_t)(u*v);
86 :	jhr	749	return uv.r[0] + uv.r[1] + uv.r[2];
87 :			}
88 :
89 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_real_t length3 (Diderot_vec3_t v)
90 :	jhr	749	{
91 :	jhr	1593	return SQRT(dot3(v, v));
92 :	jhr	749	}
93 :
94 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t normalize3 (Diderot_vec3_t v)
95 :	jhr	749	{
96 :	jhr	1593	return scale3(1.0 / length3(v), v);
97 :	jhr	749	}
98 :
99 :	jhr	1593	STATIC_INLINE Diderot_vec3_t cross3 (Diderot_vec3_t u, Diderot_vec3_t v)
100 :	jhr	710	{
101 :	jhr	1593	Diderot_union3_t uu = (Diderot_union3_t)u;
102 :			Diderot_union3_t uv = (Diderot_union3_t)v;
103 :			return __extension__ (Diderot_vec3_t){
104 :	jhr	710	uu.r[1]*uv.r[2] - uu.r[2]*uv.r[1],
105 :			uu.r[2]*uv.r[0] - uu.r[0]*uv.r[2],
106 :			uu.r[0]*uv.r[1] - uu.r[1]*uv.r[0],
107 :			0 };
108 :			}
109 :
110 :			#endif /* !_DIDEROT_INLINE_VEC3_H_ */

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