Home My Page Projects Code Snippets Project Openings diderot
Summary Activity Tracker Tasks SCM

SCM Repository

[diderot] Annotation of /branches/pure-cfg/src/include/Diderot/inline-vec3.h
ViewVC logotype

Annotation of /branches/pure-cfg/src/include/Diderot/inline-vec3.h

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log


Revision 710 - (view) (download) (as text)

1 : jhr 710 /*! \file inline-vec3.h
2 :     *
3 :     * \author John Reppy
4 :     *
5 :     * \brief inline functions for 3D vectors
6 :     */
7 :    
8 :     /*
9 :     * COPYRIGHT (c) 2011 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
10 :     * All rights reserved.
11 :     */
12 :    
13 :     #ifndef _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
14 :     #define _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
15 :    
16 :     #ifndef _DIDEROT_TYPES_H_
17 :     #include "Diderot/types.h"
18 :     #endif
19 :    
20 :     STATIC_INLINE vec3f_t vec3f (float a, float b, float c)
21 :     {
22 :     return __extension__ (vec3f_t){ a, b, c, 0.0f };
23 :     }
24 :    
25 :     STATIC_INLINE vec3i_t vec3ftoi (vec3f_t v)
26 :     {
27 :     union3f_t u;
28 :     u.v = v;
29 :     return __extension__ (vec3i_t){ (int32_t)u.r[0], (int32_t)u.r[1], (int32_t)u.r[2], 0 };
30 :     }
31 :    
32 :     STATIC_INLINE vec3f_t vec3itof (vec3i_t v)
33 :     {
34 :     union3i_t u;
35 :     u.v = v;
36 :     return __extension__ (vec3f_t){ (float)u.i[0], (float)u.i[1], (float)u.i[2], 0 };
37 :     }
38 :    
39 :     STATIC_INLINE vec3f_t scale3f (float s, vec3f_t v)
40 :     {
41 :     return vec3f(s, s, s) * v;
42 :     }
43 :    
44 :     STATIC_INLINE vec3f_t floor3f (vec3f_t v)
45 :     {
46 :     union3f_t u;
47 :     u.v = v;
48 :     return vec3f(floorf(u.r[0]), floorf(u.r[1]), floorf(u.r[2]));
49 :     }
50 :    
51 :     STATIC_INLINE vec3i_t truncToInt3f (vec3f_t v)
52 :     {
53 :     union3f_t t;
54 :     t.v = v;
55 :     return __extension__ (vec3i_t){
56 :     (int32_t)truncf(t.r[0]),
57 :     (int32_t)truncf(t.r[1]),
58 :     (int32_t)truncf(t.r[2]),
59 :     0 };
60 :     }
61 :    
62 :     STATIC_INLINE vec3f_t cross3f (vec3f_t u, vec3f_t v)
63 :     {
64 :     union3f_t uu = (union3f_t)u;
65 :     union3f_t uv = (union3f_t)v;
66 :     return __extension__ (vec3f_t){
67 :     uu.r[1]*uv.r[2] - uu.r[2]*uv.r[1],
68 :     uu.r[2]*uv.r[0] - uu.r[0]*uv.r[2],
69 :     uu.r[0]*uv.r[1] - uu.r[1]*uv.r[0],
70 :     0 };
71 :     }
72 :    
73 :     STATIC_INLINE float dot3f (vec3f_t u, vec3f_t v)
74 :     {
75 :     union3f_t uv = __extension__ (union3f_t)(u*v);
76 :     return uv.r[0] + uv.r[1] + uv.r[2];
77 :     }
78 :    
79 :     STATIC_INLINE float length3f (vec3f_t v)
80 :     {
81 :     return sqrtf(dot3f(v, v));
82 :     }
83 :    
84 :     #endif /* !_DIDEROT_INLINE_VEC3_H_ */

root@smlnj-gforge.cs.uchicago.edu
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.0