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[diderot] Annotation of /trunk/src/include/Diderot/inline-vec3.h
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Annotation of /trunk/src/include/Diderot/inline-vec3.h

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Revision 1115 - (view) (download) (as text)

1 : jhr 1115 /*! \file inline-vec3.h
2 :     *
3 :     * \author John Reppy
4 :     *
5 :     * \brief inline functions for 3D vectors
6 :     */
7 :    
8 :     /*
9 :     * COPYRIGHT (c) 2011 The Diderot Project (http://diderot-language.cs.uchicago.edu)
10 :     * All rights reserved.
11 :     */
12 :    
13 :     #ifndef _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
14 :     #define _DIDEROT_INLINE_VEC3_H_
15 :    
16 :     #ifndef _DIDEROT_TYPES_H_
17 :     #include "Diderot/types.h"
18 :     #endif
19 :    
20 :     STATIC_INLINE vec3f_t vec3f (float a, float b, float c)
21 :     {
22 :     return __extension__ (vec3f_t){ a, b, c, 0.0f };
23 :     }
24 :    
25 :     STATIC_INLINE vec3i_t vec3ftoi (vec3f_t v)
26 :     {
27 :     union3f_t u;
28 :     u.v = v;
29 :     return __extension__ (vec3i_t){ (int32_t)u.r[0], (int32_t)u.r[1], (int32_t)u.r[2], 0 };
30 :     }
31 :    
32 :     STATIC_INLINE vec3f_t vec3itof (vec3i_t v)
33 :     {
34 :     union3i_t u;
35 :     u.v = v;
36 :     return __extension__ (vec3f_t){ (float)u.i[0], (float)u.i[1], (float)u.i[2], 0 };
37 :     }
38 :    
39 :     STATIC_INLINE vec3f_t scale3f (float s, vec3f_t v)
40 :     {
41 :     return vec3f(s, s, s) * v;
42 :     }
43 :    
44 :     STATIC_INLINE vec3f_t lerp3f (vec3f_t a, vec3f_t b, float t)
45 :     {
46 :     return a + scale3f(t, b - a);
47 :     }
48 :    
49 :     STATIC_INLINE vec3f_t floor3f (vec3f_t v)
50 :     {
51 :     union3f_t u;
52 :     u.v = v;
53 :     return vec3f(floorf(u.r[0]), floorf(u.r[1]), floorf(u.r[2]));
54 :     }
55 :    
56 :     STATIC_INLINE vec3i_t truncToInt3f (vec3f_t v)
57 :     {
58 :     union3f_t t;
59 :     t.v = v;
60 :     return __extension__ (vec3i_t){
61 :     (int32_t)truncf(t.r[0]),
62 :     (int32_t)truncf(t.r[1]),
63 :     (int32_t)truncf(t.r[2]),
64 :     0 };
65 :     }
66 :    
67 :     STATIC_INLINE float dot3f (vec3f_t u, vec3f_t v)
68 :     {
69 :     union3f_t uv = __extension__ (union3f_t)(u*v);
70 :     return uv.r[0] + uv.r[1] + uv.r[2];
71 :     }
72 :    
73 :     STATIC_INLINE float length3f (vec3f_t v)
74 :     {
75 :     return sqrtf(dot3f(v, v));
76 :     }
77 :    
78 :     STATIC_INLINE vec3f_t normalize3f (vec3f_t v)
79 :     {
80 :     return scale3f(1.0 / length3f(v), v);
81 :     }
82 :    
83 :     STATIC_INLINE vec3f_t cross3f (vec3f_t u, vec3f_t v)
84 :     {
85 :     union3f_t uu = (union3f_t)u;
86 :     union3f_t uv = (union3f_t)v;
87 :     return __extension__ (vec3f_t){
88 :     uu.r[1]*uv.r[2] - uu.r[2]*uv.r[1],
89 :     uu.r[2]*uv.r[0] - uu.r[0]*uv.r[2],
90 :     uu.r[0]*uv.r[1] - uu.r[1]*uv.r[0],
91 :     0 };
92 :     }
93 :    
94 :     #endif /* !_DIDEROT_INLINE_VEC3_H_ */

root@smlnj-gforge.cs.uchicago.edu
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